>首页 > plc > 三菱plc编程实例>三菱plc IST状态初始化指令实例 正文

三菱plc IST状态初始化指令实例

来源:电工天下   编辑:小电工发布时间:2020-03-14 07:34:54

有关三菱plc ist状态初始化指令实例,三菱fx系列plc程序设计中,方便指令旨在减轻三菱plc编程负担,状态初始化指令ist就是一条方便指令。

三菱plc ist状态初始化指令实例

在三菱fx系列plc程序设计中,方便指令旨在减轻三菱plc编程负担。状态初始化指令ist就是一条方便指令,本文选三菱fx2n系列plc,通过实例介绍该指令的应用。

1、三菱plc Ist指令

ist指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器,其助记符、指令代码、操作数见表1,使用说明如图1。

三菱plc ist状态初始化指令实例

源操作元件[s]指定操作方式输入的首元件,一共8个连号的元件。这些元件可以是x、 y、m、s。图1中8个连号元件是:x20-手动;x21-回原点;x22-单步运行;x23-单周期运行(伴自动); x24-自动运行;x25-回原点启动;x26-自动运行启动;x27-停止。目标操作元件[d1]指定自动运行方式的最小状态号:[d2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使x20~x27不同时导通,要求使用选择开关。

特殊辅助继电器m 8000为运行(run)监控(plc运行时即自动接通),当m8000由off-->on时,下列元件自动受控;但m8000为off时,下列元件的状态保持不变。这些元件是:s0-手动操作初始状态;s1-回原点初始状态;s2-自动操作初始状态;m8040-禁止转移;m8041-转移开始; m8042-启动脉冲;m8047-stl监控有效。

状态初始化指令的初始状态s0~s2,运行方式按照图2所示的形式进行切换。

三菱plc ist状态初始化指令实例

状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器m8040~m8042和m8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。

三菱plc ist状态初始化指令实例

在图3梯形图程序段1中,转移开始辅助继电器m8041是从自动方式的初始状态s2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时,m8041不动作;步进、单周期时,仅在按动启动按钮时动作;自动时,按动启动按钮后保持为on,按停止按钮后为off.

程序段2中,启动脉冲辅助继电器m8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。

程序段3中,m8040是禁止转移的辅助继电器,当m8040为on时,禁止所有状态转移。手动状态下,x20=on时,m8040总是接通的。在回原点、单周期运行时,按动停止按钮后(x21或x23=on, x27=on)一直到再按启动按钮期间,m8040一直保持为on。单步执行(x22=on)时,m8040常通,但是在按动启动按钮(x26=on)时,m8040为off,使状态可以按顺序转移一步。当plc由stop-->run切换时,m8040保持on,按启动按钮后,m8040为off。

程序段4中,当m8047为on时,状态s0~s899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器d8040~d8047,最多可存8个状态。

特殊辅助继电器m 8044是原点条件,m 8043是回原点结束,这两个元件应由用户程序控制。

若选择开关在回原点完成且辅助继电器m8043未置1之前改变运行方式,则所有输出将变为off。

2、在工件传送机构中的应用

为了更好的理解ist指令的工作原理,现引入实例工件传送机构来说明其应用。

三菱plc ist状态初始化指令实例

2.1 控制要求

plc控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示,其操作按钮如图4(b)所示,本机械手的控制操作方式有下面五种:

a、手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式;

b、回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式;

c、单步运行:每次按启动按钮,前进一个工序;

d、单周期运行:在原点位置上按启动按钮时,进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮,其工作停止,若再按起动按钮,在此继续动作至原点自动停止二

e、自动运行:在原点位置按起动按钮,开始连续运行。若按停止按钮,则运转至原点位置后停止。

机械手的传送机构见图4(c),其左上方为原点。原点条件是:上限(x2 =on)、左限(x4 =on)及松开

(yl=off)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入),夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作)。

2.2 plc程序设计

2.2.1 plc的输入点和输出点的分配见图4所示。

plc接线如图5所示。

2.2.2 初始化程序梯形图如图6所示。在m8000常开触点闭合时,ist指令使s0、sl、s2、m8040、m8041、m8042、m8047等元件自动受控,同时ist指令还指定了(x20~x27)八种操作方式。

2.2.3 状态流程图

a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器s0控制。其流程图如图7(a)所示:

b、回原点也称回零,规定用状态继电器s10~s19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7(b)所示:

三菱plc ist状态初始化指令实例

三菱plc ist状态初始化指令实例

三菱plc ist状态初始化指令实例

如果对状态流程图很熟悉,则能够直接写出指令语句表略)。

2.2.4 系统工作方式的选择

该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。

a、选择开关拨到手动方式这一挡时,因ist指令置状态继电器s0为on,由图7(a)可知,按下夹紧按钮586, x12闭合,set指令使y1接通,y1输出信号使电磁阀线圈得电,机械手夹紧工件。同样,可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作:

b、当拨到回原点方式时,因ist指令置状态继电器s1为on,由图7(b)可知,当按下回原点按钮sb7时,转移到状态s10,机械手上升,压合上限位行程开关sq2,由s10转移到s1l状态,机械手左行,压合左限位行程开关sq4,由s11转移到s12状态,返回原点结束继电器m8043置位,完成机械手回原点动作。如果选择开关在m8043接通前,企图改变运行方式,则由于ist指令的作用,使所有输出被关断;

c、当拨到单步这一挡时,因ist指令使m8040接通,禁止所有状态转移。但是,每次按下启动按钮时,m8040=off,可以使状态按顺序转移一步,即按图7(c)所示状态流程图完成一步动作;

d、当拨到单周期这一挡时,因ist指令使转移开始辅助继电器m8041仅在按启动按钮时接通,然后m8041=off。由图7(c)可知,当完成一个循环工作后,因转移条件m8041 =off,状态s2不能再转移到状态s21,只能完成单周期运行;

e、当拨到自动循环挡时,因ist指令使转移开始辅助继电器m 8041一直保持on,机械手回原点后,由图6可知,m8044 =on,因此,自动循环工作一直能按图7(c)所示流程图连续进行。

由上面实例可知,该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令(ist指令),使控制程序变得非常简单。

    展开全文
    相关文章
    • 如何编写三菱plc单信号反应多状态plc程序?

      如何编写三菱plc单信号反应多状态plc程序?

      如何编写三菱plc单信号反应多状态plc程序,三菱plc单信号反应多状态plc程序的编程实例,该程序是通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息。

      时间:2020-03-14 07:26:45

    • 三菱plc基本指令编程实例教程

      三菱plc基本指令编程实例教程

      三菱plc基本指令编程实例教程,三菱plc基本指令的应用举例,分为保持电路、延时断开电路、分频电路、报警电路、十字路口交通灯控制等,梯形图设计的基本原则。

      时间:2020-03-07 08:03:52

    • 【图】三菱plc单信号反应多状态编程实例说明

      【图】三菱plc单信号反应多状态编程实例说明

      三菱plc单信号反应多状态编程实例,该程序通过一个信号端口反应某些控制器的不同状态的信息,当plc与某些控制器进行端口连接时,端口不够用,采用此方法编写plc程序。

      时间:2019-12-28 08:10:22

    推荐文章

    Copyright © 2015 - 2020 dgjs123.com All Rights Reserved

    电工天下 版权所有