西门子s7-200看门狗复位指令的用法

西门子s7-200看门狗复位指令的用法

看门狗复位指令wdr(watch dog reset)无操作数，看门狗复位指令又称看门狗，在s7-200cpu程序系统中允许看门狗定时器被重新触发（复位），这样可以增加此扫描所允许的时间。

如果强烈的外部干扰使plc偏离正常 的程序执行路线.看门狗定时器不再被复位，定时时间到时，plc将停止运行，看门狗定 时器定时时间的默认值为500ms。

当plc的特殊i/o模块和通信模块的个数较多时进入run模式时对这些模 块的缓冲存储器的初始化时间较长，可能导致看门狗定时器动作。带数字量输出的扩展 模块也存一个监控定时器，每次使用看门狗复位指令，应该对每个扩展模块的某一个输 出字节使用一个立即写指令（biw)来复位每个模块的看门狗。

如果for-nfext循环程序的执行时间过长，可能超过监控定时器的定时时间，可以 将wdr指令插入到循环程序中，而且在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止。 通信（r由端口方式除外），i/o更新（立即i/o除外），强制更新。sm位更新（sm0， sm5?sm29不能被更新），运行时间诊断，由于扫描时间会超过25s, 10ms和100ms定 时器将不会正确累计时间，在中断程序中的stop指令，如果带数字输出的扩展模块 没有被s7-200写，则此看门狗定时器将关断输出。

跳转指令jmp若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它 们之间的程序被反复执行，使监控定时器动作。为了避免出现这样的情况.可以在]mp 指令和对应的标号之间插入wdr指令。

使用wdr指令时要小心，因为如果用循环指令去阻止扫描完成或过度地延迟扫描 完成的时间。

在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止：

1、通信（自由端口方式除外）

2、i/o更新（立即i/o除外）。 ?强制更新。 ?sm位更新（sm0,sm5?sm29不能被更新）。 ?运行时间诊断。

3、由于扫描时间超过25s,10ms和100ms定时器将不会正确累计时间。

4、在中断程序中的stop指令。

5、带数字发输出的扩展模块也包含一个看门狗定时器.如果模块没有被s7-200写， 则此看门狗定时器将关断输出。在扩展的扫描时间内.对每个带数字量输出的扩 展模块进行立即写操作，以保持正确的输出。