西门子S7-200系列PLC中断指令第一部分

西门子s7-200中断指令入门

1、什么是中断

中断是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的时间服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行被中断暂停的程序。

2、中断的作用

中断跟扫描周期无关，响应快，只要中断事件发生才会去执行程序，可以节省时间，避免等待和浪费时间。中断可以做出来一些比较特殊的，比较紧急的事情，例如急停。

3、中断的分类

中断主要分为3类：

（1）输入输出中断简称I/O中断，又包括输入中断（8个）；输出中断：高速计数器中断14个，高速脉冲输出中断2个。

（2）时基中断，又包括：定时循环中断2个（SMB34/SMB35）,定时器中断2个（T32/T96）

（3）通讯中断6个。

4、CPU响应中断的原则

（1）当不同优先级别的中断事件同时发出申请中断时，CPU先响应优先级别高的中断事件。

（2）在相同优先级别的中断事件中，CPU按“先来后到”的原则处理中断事件。

（3）CPU在任何时刻只执行一个中断程序，当CPU正在处理某中断时，不会被别的中断程序甚至是优先级别更高的中断程序所打断，一直执行到结束，新出现的中断时间需要排队，等待处理。

（4）中断事件被触发，立刻执行中断程序，中断程序不存在嵌套。

这里我们先在程序当中，来梳理一下中断指令。

按下F1之后，在帮助文件中寻找“中断事件优先级别表”。

重点了解事件号码中的0-7这几项：

说明：中断事件的号码，是从0-33，共计34类中断事件。这里的中断说明介绍了事件号码对应的启动条件。举例，如实践号码为5，则这个中断指令在收到外部信号触发影响时，一定是I0.2的下降沿，作为启动条件的。而事件优先级是指当两个中断指令被同时触发时，按照优先级高的先执行，优先级低的后执行的规则来处理。

下面在软件中编辑一条中断指令：

注意，触发中断指令的外部条件，需要与事件号（EVNT）条件相一致；INT数与中断程序名称相一致。比如“I0.0+下降沿”，好比一把钥匙，而EVNT中的1好比是1号房间，那只有当1号房间的钥匙，插入1号房间的锁里，才能打开1号房间。打开之后做什么？通过指令连接INT_0中断程序里面的内容。

说明，由于中断程序的执行，不受扫描周期的影响，而是立即响应的。所以激活它的条件一定是用到（上升/下降）沿指令，而且只需触发一次即可。

在新建（插入）中断程序时，方法与新建子程序的方式是一致的。

那么，指令激活已完成，中断程序连接也接上了，那是不是就可以监控到输出的结果了？

答案是否定的，因为还需要开放中断（ENI），就是中断程序执行后的结果，需要通过ENI指令，让全局都可以调用和监控。

归纳起来，中断程序的执行共分为三步：

1、激活中断（1次即可）；

2、中断事件连接中断程序；

3、开放中断程序（结果）。