plc顺序功能图(SFC)的组成要素

plc顺序功能图(SFC)的组成要素

顺序功能图主要由步(Step)、转移(Transition)和动作(Action) 3 大要素组成。

1、步
步又叫工作步(或流程步)，它是控制系统中的一个稳定状态。

图1　 SFC 的组成

对应于系统初始状态的工作步，称为初始步。

工作步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于静步状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

2、转移

转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。

通常转移用有向线段上的一段横线表示，在横线旁可以用文字语言、逻辑表达式或图形符号来描述转移的条件。

如下图：

(a) 文字语言 (b) 逻辑表达式 (c) 图形符号
图2 “或”关系的表示方式

(a) 文字语言 (b) 逻辑表达式 (c) 图形符号
图3 “与”关系的表示方式

3、动作

步并不是 plc 输出触点的动作，它只是控制系统中的一个稳定状态。

4、转移实现的条件

转移实现须同时满足两个条件：

1)该转移所有的前级步都是活动步。
2)相应的转移条件得到满足。