plc顺序移位试验程序的方法思路

有关plc顺序移位试验程序的实现思路与方法，其编程思路是若取消某位，则移位到该位为1时，再使之移一位，用梯形图左母线旁的步序号为“行号”，一起来了解下。

plc顺序移位试验程序思路

一个有关plc的试验程序，参见附图1。程序原用gx developer编制，fx2n；现移植为用台达wplsoft 2.12编制，es2。

要求：实现y1～y5的顺序移位，并可任意取消某位或某几位；也就是，若取消y2，则y1接通之后，满足条件后y1断开、y3接通，而不是y2接通。

比如，五个加工工位，每次仅允许一个加工，若某工位未准备好，则跳过该工位。该程序的方法，似不太顺畅——要实现该功能，还可以如何编制程序呢？

重新阅读该段程序后，得出其编程思路是：若取消某位，则移位到该位为1时，再使之移一位。

为便于描述，用梯形图左母线旁的步序号为“行号”（行块号）。

附，对附图1程序的解读：

0行：接通一次x0，t0延时1秒接通，即使x0信号抖动，也不会多次给出信号；这是防外部触点抖动的另一种思路。t0接通一次，m31～m36左移一位。

8行：给出移位的初始信号m10。

10行：当m31接通后，复位复位m10。

14行：移位指令，实现m31～m36的每次一位移位；此处m1无作用。

25行：下一个循环时，使m31置位，即m31与m36同时接通。

27行：复位m31，此时m32已接通，仍是实现m31与m36同时接通。

33～53行：产生d10的移位信号。

58行：d10赋初值。来自：电工天下

64行：实现d10的移位。

75～114行：若取消某位，则该位被移除。

比如，取消y2（使y1接通直接转到y3接通），则这时使x2接通；

设先有y1接通（m31等接通），此时来一个移位信号后，有m32接通，执行38行、产生m62信号（m62脉冲接通），于64行d10移一位；这时d10的各位为 0000 0000 0000 0100；

由于m62接通、又x2接通，故执行到88行时，d10再移一位，结果为 0000 0000 0000 1000；执行后续程序，使m93接通，y3接通。

127行：若为取消第5位，则将d10赋初值。www.dgjs123.com

138行：当d10移位至b6位以上接通时，则d10赋初值。

148行：将d10的值，送至k2m90（m90～m105），以达控制目的。

154～166行：实现y1～y5的控制目的。

169行：程序结束。

该程序仅是给出一种思路，不是实用程序；程序移植后（并将138行与127行指令位置作了交换），也未进行试验。

比如，粗看起来，当取消某位，d10进行“额外”的移位后，则m31～m36并没有进行相应的移位；可能的方法，是将d10的内容，再返回到m31～m36。