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【图】plc功能图与步进梯形指令的几个例子

来源:电工天下   编辑:小电工发布时间:2015-10-27 20:28:48

plc功能图与步进梯形指令

例1,自动运货小车控制

编写程序控制如图所示自动运货小车。
plc功能图与步进梯形指令1

控制要求
要求实现单循环和自动循环两种控制方式。
单循环:每次按起动按钮,小车完成一次循环运货;
自动循环:只需按一次起动按钮,小车自动循环运货。

分析
系统需要五个输入点,即:起动按钮X400,两个行程开关(前限位开关X401、后限位开关X402)、单循环选择按钮X501、自动循环选择按钮X500;
需要控制四个输出点:小车向前运动(Y430)、料仓翻斗打开(Y431)、小车向后运动(Y432)、小车翻门打开(Y433);
同时,需要两个定时器,选T451和T452分别对料仓翻斗打开时间(7s)和小车翻门打开时间(5s)定时。

功能图程序
plc功能图与步进梯形指令2

步进梯形图程序
plc功能图与步进梯形指令3

小结
在编写程序之前,首先要分析控制要求,找出输入和输出点,(并进行I/O地址分配);找出需要用到的其他内部元器件;然后按照动作过程确定需要用多少状态器,每个状态器都执行哪个动作,按照控制要求编写程序。

功能图编写的注意事项:一般程序中都有一个初始状态,即最初被置位的状态器(往往这个状态器的置位条件是初始化脉冲M71);
在程序之初,要对所有用到的状态器进行初始化处理。

控制要求:编制PC 控制程序,时序电机M1、M2、M3、M4按规定的顺序启动和停止,电机的具体控制时序如下图。
plc功能图与步进梯形指令4

任务分析:
该系统有2个输入(X400、X401分别为启动、停止按钮);4个输出继电器(Y431、 Y432、 Y433、Y434)分别控制四个电机电路。同时还需要6个定时器控制电机的启动、停止间隔时间,可选0.1s定时器T451~T456;该控制要求明显具有步进控制色彩可选择功能图编程方式,因而,需要应用状态器。

状态器动作分配:
plc功能图与步进梯形指令5

主程序的编制:
plc功能图与步进梯形指令6

初始化处理程序:
plc功能图与步进梯形指令7

例3,传送带上的产品的分类传送

控制要求:设计PC 控制程序,实现下图所示传送带上的运货小车,按照2:1的比例,通过上、下两通道,具体结构如图。

功能图程序:
plc功能图与步进梯形指令8


plc功能图与步进梯形指令9

例4,十字路口交通灯按钮控制

控制要求:设计PC 控制程序,实现十字路口交通灯的按钮控制,要求十字路口按钮X400或X401压下,交通灯(红灯、黄灯、蓝灯)按照下图中时序工作,在工作期间,任何按钮压下不起作用。
plc功能图与步进梯形指令10

主程序:
plc功能图与步进梯形指令11

初始化程序及计数程序

plc功能图与步进梯形指令12

初始化程序段编在主程序之前;计数程序段编在RET指令之后。

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