三菱FX3u原点回归程序的入门实例
来源：电工天下时间：2022-02-05 06:29:24 作者：老电工手机版>>
有关三菱FX3u plc的编程实例，在三菱FX3u中如何实现一个原点回归程序，介绍了原点回归条件、用DSZR指令(或使用ZRN)来编程，以及原点回归动作的设计等，下面具体来看下。
三菱FX3u原点回归程序
1、原点回归条件
A：伺服没有在运行。
B：伺服准备妥当。
2、用DSZR指令(或使用ZRN)
近点信号和零点信号：
（1）近点信号：安装在设备上接近开关。
（2）零点信号：伺服电机经过Z相，发出信号。伺服输出给plc输入信号，伺服电机每转一圈，都会有一个零点信号。
3、原点回归动作
A.按原点回归速度开始运行；
B.碰到近点信号on，减速到爬行速度；
C.有零点信号输入停止，完成原点回归；
（ZRN指令是DOG为OFF时停止）
图1：原点回归动作
4、程序案例
图2：原点回归程序
图3：运行保护
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