【图】plc状态转移图与梯形图的转换
来源:电工天下时间:2015-10-24 03:47:01 作者:老电工手机版>>
plc状态转移图与梯形图的转换
一、plc状态转移图
状态转移图又称为功能图,它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。
每个状态提供三个功能:驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。
图 1 状态转移图
二、FX系列PLC的状态转移图与梯形图的转换
状态转移图编程时可以将其转换成梯形图,再写出语句表。状态转移图如图4-5所示,对应的梯形图与语句表如图4-6所示。
图4-5 状态转移图
图4-6 梯形图与语句表
(a)梯形图;(b)语句表
初始状态的编程要特别注意,最开始运行时,初始状态必须预先驱动,使之处于工作状态。
在图4-5中,初始状态是由plc从停止一启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器M8002接通,从而使状态器S2置ON。
除初始状态器外的一般状态器元件必须在其他状态后加入STL指令才能驱动,不能脱离状态器用其他方式驱动。编程时必须将初始状态器放在其他状态器之前。
三、三菱plc状态转移(SFC)图
在顺序控制中,把每一个工序叫做一个状态,当一道工序完成后做下一道工序,可以表达成从一个状态转移到另一个状态。
如有四个广告灯,每个灯亮1s,循环进行,则状态转移图如图4—1所示。每个灯亮表示一个状态,用一个状态器s。相应的负载和定时器连在状态器上,相邻两个状态器之间有一条短线,表示转移条件。
当转移条件满足时,则会从上一个状态转移到下一个状态,而上一个状态自动复位,如要使输出负载能保持,则应用sET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器(S0~s9)在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动。
如图4—1中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动,不能从状态以外驱动。
下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。
例4—1有一送料小车,初始位置在A点,按下启动按钮,在A点装料,装料时间5s,装完料后驶向B点卸料,卸料时间是7s,卸完后又返回A点装料,装完后驶向C点卸料,按如此规律分别给B、C两点送料,循环进行。当按下停止按钮时,一定要送完一个周期后停在A点。画出状态转移图。
分析:从状态转移图中可以看出以下几点:
1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。
2)按下启动按钮X4,MO接通,状态可以向下转移;按下停止按钮,MO断开,当状态
转移到SO时,由于MO是断开的,不能往下转移,所以小车停在原点位置。
3)要在步进控制程序前添加一段梯形图(见图4—3(b).
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