【图】plc位置控制指令的用法说明

来源:电工天下时间:2015-10-09 07:19:22 作者:老电工手机版>>

plc位置控制指令的用法

FP0-C16T型PLC使用F168(SPD1)指令,以位控指令实现步进电机的速度控 制。F168(SPD1)指令,可以从指定的输出通道(Y0或Y1)输出一个脉冲序列,如图2-12。
plc位置控制指令1
 
F168(SPD1)指令

其中,参数S,表示存储区的起始地址;参数n指定用于输出脉冲的输出通道 Yn(n: K0 或K1)。
plc位置控制指令2

存储区参数设定:设定数据寄存器DT100?DT106为第一通道参数存储区, 用于控制Y0输出脉冲;设定数据寄存器DT200?DT206为第二通道参数存储区, 用于控制Y1输出脉冲,其中每个参数存储区依次为控制代码、初始速度、最大 速度、加减速时间、目标值和停止标记,顺序不可改变,具体参数设置如表2-13。
plc位置控制指令3 
如要实现巷道起重机的货台沿X轴和Y轴各运各动95mm,则plc可按照如下梯形图进行程序设计,如图2-14所示:
plc位置控制指令4
 
控制代码H102,其中H1表示:约80us固定脉冲宽度;02表示:增量型正向 OFF/反向ON;初始速度设定步进电机启动、停止时的脉冲频率为500Hz;最大 速度设定步进电机运行频率2000Hz;加减速时间设定步进电机从初始速度到最 大速度的加减速时间为500ms;目标值设定输出脉冲数为38000个。在相应的控 制标志为OFF并且执行条件(触发器)为ON的情况下,从指定的输出通道(Y0为 H0,Y1为H1)输出一组脉冲序列。

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