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旋转变压器的结构与工作原理

来源:电工天下   编辑:小电工发布时间:2016-06-08 05:53:45

旋转变压器的结构与工作原理

1、旋转变压器的结构与工作原理
 
旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。

两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则各有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。

除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测系统。

在实际应用中,考虑到使用的方便性和检测精度等因素,常采用四极绕组式旋转变压器。

这种结构形式的旋转变压器可分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。旋转变压器的结构与工作原理

a. 鉴相工作方式
如图2-20所示为四极旋转变压器,给定子的两个绕组分别通以同幅、同频但相位相差π/2的交流励磁电压,即:
u1 s=UmSinωt
u1 c=UmCosωt    (2—1)           

在转子绕组的其中一个绕组接一高阻抗,它不作为旋转变压器的测量输出,主要起平衡磁场的作用,目的是为了提高测量精度。

这两个励磁电压在转子的另一绕组中都产生了感应电压,并叠加在一起,因而转子中的感应电压应为这两个电压的代数和,即:
u2=ku1 s Sinθ+ku1 c Cosθ
=kUmSinωt Sinθ+kUmCosωt Cosθ
=kUmCos(ωt -θ)   (2—2)
同理,假如转子逆向转动,可得:
u2=kUmCos(ωt +θ)    (2—3)
由式(2—1)和(2—2)可见,旋转变压器转子绕组中的感应电势u2与定子绕组中的励磁电压同频率,但相位不同,其差值为θ。而θ角正是被测位移,故通过比较感应电势u2 与定子励磁电压输出电压u1 c的相位,便可求出θ。

b.鉴幅工作方式

给定子的两个绕组分别通以同频率、同相位但幅值不同的交变励磁电压,即:
u1 s =Us m Sinωt
u1c =Uc m Sinωt              (2—4)
其中,幅值分别为正弦、余弦函数,即:
Us m = UmSinα
Uc m = UmCosα

式中α角可改变,称为旋转变压器的电气角。

则在转子上的叠加感应电压为:
u2=ku1 s Sinθ+ku1 c Cosθ
=kUmSinαSinωt Sinθ+kUmCosαSinωt Cosθ
=kUmCos(α-θ) Sinωt     (2—5)

如果转子逆向转动,可得:  
u2=kUmCos(α+θ) Sinωt             (2—6)

由上式(2-5)和(2-6)可得,转子感应电压的幅值随转子的偏转角θ而变化,测量出幅值即可求得转角θ。

在实际应用中,应根据转子误差电压的大小,不断修改励磁信号中的α角(即励磁幅值),使其跟踪θ的变化。旋转变压器的结构与工作原理

(2)旋转变压器的应用

由于旋转变压器具有结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强和测量精度一般等特点,所以在连续控制系统中得到普遍应用,一般用于精度要求不高的数控机床上。

旋转变压器的结构

图4-1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出,其特点是结构简单,体积小,但因电刷与滑环是机械滑动接触的,所以旋转变压器的可靠性差,寿命也较短。

旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似,可分为定子和转子两大部分。

定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。

定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式,旋转变压器分为有刷式和无刷式两种结构形式。

旋转变压器

旋转变压器2

图4-1 有刷式旋转变压器结构图

旋转变压器3

图4-2 无刷式旋转变压器结构图

常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极,四极绕组则有两对磁极,主要用于高精度的检测系统。

除此之外,还有多极式旋转变压器,用于高精度绝对式检测系统。

图4—2是无刷式旋转变压器。

它分为两大部分,即旋转变压器本体和附加变压器。

附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形,分别固定于转子轴和壳体上,径向留有一定的间隙。

旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在一起,在附加变压器原边线圈中的电信号,即转子绕组中的电信号,通过电磁耦合,经附加变压器副边线圈间接地送出去。

这种结构避免了电刷与滑环之间的不良接触造成的影响,提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命,但其体积、质量、成本均有所增加。

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