三菱plc减速停止与停止信号的问题

三菱plc停止处理的优先顺序

一、QD75停止处理的优先顺序：

减速停止< 突然停止 < 立即停止

1)减速(包括自动减速)期间，即使减速到命令变成 ON或发生减速停止原因，运行也会以该减速速度停止。

2)如果为突然停止指定的停止信号变成ON或减速期间发生停止原因，则会从该点起动突然停止处理。

然而，如果突然停止减速时间长于减速时间，则即使减速停止处理期间发生突然停止原因，减速停止处理也会继续。

二、减速期间三菱PLC输入停止信号

1)即使减速(包括自动减速)期间输入停止信号，运行也会以该减速速度停止。

2)如果在 OPR的减速期间输入停止信号，则运行会以该减速速度停止。如果以蠕动速度输入，则运行会立即停止。

3)如果减速期间发生为突然停止指定的停止原因，则会从该点开始突然停止处理。仅当突然停止时间短于减速停止时间时执行减速期间的突然停止处理。

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三菱plc控制伺服电机，每次转n圈，转的途中需要暂停，但始终保持转n圈为一个循环

用三菱PLC控制一伺服电机，仅正转！带减速机，减速比8：1，要求如下：按下X1（启动开关）电机开始以速度D1旋转，旋转过程中如遇故障按下X2（暂停开关）电机停止运行，此时点动X3（点动开关）电机以点动速度D2运行，按下X1后电机继续运行，直到减速机转满n（可能不是整数）圈后自动停止，等待下一次的启动。

想用伺服编码器的Z冲计数，8个Z冲为减速机转1圈，不知道正确与否？

解答：

不能用Z信号，因为你的n不一定是整数，可以监控脉冲输出点的当前值（Y0的当前值寄存器是D8140）做为停机的条件。

比方说伺服驱动器设置成每圈为10000个脉冲，然后向Y0输出一个很大的脉冲值，如果要转2.5圈时停止，那么当D8140等于25000时停止脉冲输出，过程中可暂停Y0的输出，恢复暂停继续运行到2.5圈。