【图】西门子plc数学运算指令与梯形图编程方法

西门子plc数学运算指令与梯形图编程方法

1、整数、双整数、浮点数的四则运算

西门子s7-200/300/400plc的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算，操作数可以是整数、双整数、浮点数等。

s7-200与s7-300/400的指令格式相似，梯形图程序格式如下图。

1)、运算指令

图中的in1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；in2为加数、减数、乘数、除数：out为运算结果存储器地址。

从图10-7.1可见，尽管s7-200与s7-300/400的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异。

2)、s7-200的执行过程：

①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）移动到结果存储器；

②将结果存储器（操作数1）与操作数2（加数、减数、乘数、除数）进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。

3)、s7-300/400的执行过程：

①将操作数l（被加数、被减数、被乘数、被除数）读入到累加器l中：

②将操作数2（加数、减数、乘数、除数）读入到累加器1中，原累加器1中的操作数l移动到累加器2中：

③累加器2中的内容与累加器l运算，运算结果存储在累加器l中；

④累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

4)、四则运算编程注意事项：

①在s7-200中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

②在s7-200中整数、双整数的除法运算div—i、div- di指令，以及s7-300/400的div_ di指令，除法运算的结果不保留余数。

③对于s7-200的整数除法，如果需要余数，可以使用div指令。div指令要求的输出存储器out为32位，执行div指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器out的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。

④s7-200的双整数除法无法保留余数。

⑤对于s7-300/400的整数除法，可以自动生成余数，执行div i指令后，累加器l的高16位存储余数，低16位存储商。

⑥对于s7-300/400的双整数除法，如果需要余数，可以在利用div di指令求出商后，再使用mod指令求余数。执行mod指令后，商被舍去，累加器l存储余数。

⑦除法运算的除数不能为“o”。

2、浮点数的函数运算

在s7-200/300/400中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，在s7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求绝对值等运算。

对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。

3、增量指令

在s7-200中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”( increment)与减“1”(decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表10-7.1的格式直接编程。

除以上常用的功能指令外，s7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，s7-200中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少。