【图】plc控制系统等效电路的实例教程

plc控制系统等效电路

图4-19是一个典型的机床继电器控制电路，kt是时间继电器；km,、km2 是两个接触器，分别控制电动机m1、m2的运转；sb1为停止按钮，sb2为起动 按钮。控制过程如下；按下起动按钮sb2,电动机叫开始运转，10s后，电动机 m2开始运转；按下停止按钮sb，电动机叫、m2同时停止在控制线路中，当按下sb2时，km,、kt的线圈同时通电，km的一个常开触点，闭合并自锁，m,开始运转；kt线圈通电后开始计时，10s后kt的延时 常开触点闭合，km2线圈通电，m2开始运转。当按下381时，km,、kt线圈同 时断电，km2线圈也断电，m,、m2随之停转。

现改用日本三菱公司生产的fx系列微型plc来实现上述的控制功能，图4-20为改用plc控制的等效电路图。在plc的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输人端子和输出端子各有自己的公共接线端子com，输人端子的编号为 x0、xi、…，输出端子的编号为y0、y1、…。停止按钮sb。起动按钮sb2、热继电器fr,与fr2的一端按到输人端子上，另一端接到输人公共端子com ±；接触器km,、km2的线圈接到输出端子上，输出公共端子com上接 ac220v负载驱动电源。plc控制的等效电路由三部分组成：

 
1、输入部分接收操作指令（由启动按钮、停止按钮、开关等提供），或接收被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提 供）。plc的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入com端 接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与 输入com端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。

2、控制部分这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。 用户控制程序放在plc的用户程序存储器中。系统运行时，plc依次读取用户 程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结 果则送到plc的输出端子，以控制外部负载的工作。

3、输出部分根据程序执行的结果直接驱动负载。plc的每一个输出点 对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当 程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对才应的硬输出触点闭合，控制外部负 载动作。

其plc控制过程为：当按下sb2时.输入继电器x2的线圈通电，x2的常 开触点闭合，使输出继电器y1的线圈得电，y1对应的硬输出触点闭合，km1得 电，m1开始运转；同时y1的一个常开触点闭合并自锁；定时器to的线圈通电 开始计时，延时10s后kt的常开触点闭合，输出继电器y2的线圈得电，y2对 应的硬输出触点闭合，km2得电，m2开始运转。当按下sb,时，输人继电器x1的线圈通电，x1的常闭触点断开，yl、t0的线圈均断电，y2的线圈也断电, yl、y2对应的两个硬输出触点随之断开，kmp km2断电，m1、m2停转。