plc图形编程语言梯形图的几个概念

有关plc图形编程语言梯形图的几个概念，包括软继电器、能流与母线等，梯形图与电气控制系统中的电路图非常相似，通俗易懂，并介绍了梯形图中的逻辑解算的知识。

plc梯形图

梯形图被plc编程员称之为“plc的第一编程语言”，是plc编程中使用最多的图形编程语言。梯形图特别适合开关量逻辑控制，梯形图也往往被电气工程师称之为电路或者程序。

梯形图与电气控制系统中的电路图非常相似，通俗易懂，容易被电气工程师所掌握。

本节(电工天下 www.dgjs123.com)小编就为大家介绍几个梯形图概念：软继电器、能流、母线等。

一、梯形图编程概念

1、软继电器

plc梯形图中某些编程元件沿用继电器这一称呼，但并不是真正物理上的“继电器”，这些继电器称之为“软继电器”，其中有输出继电器、输入继电器、内部辅助继电器等，软件电气只是一些“存储单元”，每一个软继电器与PLC存储器映像寄存器的一个存储单元对应。

该存储单元有两种状态：ON/OFF，当存储单元为ON或者为1时，表示梯形图中对应的软继电器线圈通电，常开触点接通，常闭触点断开，当存储单元为OFF或者0时，表示梯形图中对应的软继电器线圈断电，常开触点断开，常闭触点接通。

2、能流

能流指的是“概念电流”，不是真正意义上的电流，以下图一为例，触点1与触点2接通后，能流从左向右流动，这一方向与执行用户逻辑运算的顺序是一致的。

能流的流动方向是从左到右，利用能流这一特征，电气工程师可以明白的理解与分析梯形图。在图一中存在的能流有（1、2）、（1、5、4）、（3、4）、（3、5、2），我们可以将它转化为图二。

图1：梯形图能流

图2：梯形图能流

3、母线

梯形图两侧的垂直公共线称之为“母线”，在分析梯形图逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方向，可以将左侧母线想象成一个正直流电源电压，右侧母线可以想象秤一个负直流电源电压，母线之间的能流从左向右移动，梯形图中，右侧母线可以不用画出。

二、梯形图中的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件状态，称之为梯形图的逻辑结算。

梯形图中的逻辑结算是从左到右、从上到下的顺序进行的，并且梯形图的逻辑结算可以很快被后面的逻辑结算所运用。逻辑结算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据瞬时外部接入触点的状态进行的。