三菱fx系列plc通信协议

有关三菱fx系列plc通信协议的知识，该协议适用于plc编程端口以及fx-232aw模块的通信，三菱fx2n系列plc四种通信模式的特性，plc专用协议通信的指令，三菱fx系列plc专用协议通信指令格式详解。

三菱fx系列plc通信协议

该协议适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。

传输格式:RS232C

波特率:9600bps

奇偶:even

校验:累加方式（和校验）

字符:ASCII

16进制代码：

ENQ05H请求

ACK06HPLC正确响应

NAK15HPLC错误响应

STX02H报文开始

ETX03H报文结束

通讯格式：

命令命令码目标设备

DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D

DEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,D

FORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,C

FORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C

1、三菱fx2n系列plc四种通信模式的特性

fx系列plc的通信方式。

三菱FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：

1、三菱PLC的N:N通信方式

2、三菱PLC双机并联通信方式

3、三菱PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)

4、三菱PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)

各通信模式的特性：

N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信

传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232

传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m

连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1

通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工

数据长度固定7bit/8bit

校验无/奇/偶

停止位1bit/2bit

波特率38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200

头字符固定无／有效

尾字符

控制线------

协议---格式1/格式4无

和校验固定无／有效

适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2c

FX系列PLC专用协议通信指令一览

2、PLC专用协议通信的指令：

指令注释

BR以1点为单位，读出位元件的状态

WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值

BW以1点为单位，写入位元件的状态

WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件

BT以1点为单位，SET/RESET位元件

WT以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件

RR控制PLC运行RUN

RS控制PLC停止STOP

PC读出PLC设备类型

TT连接测试

PLC返回 (电工技术之家 www.dgjs123.com)

ACK(06H)接受正确

NAK(15H)接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 帧格式：

STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)

例子：

STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM

02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位

1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始命令首地址位数终和校验

STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h33h35h38h34h03h44h,36h

2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）始命令首地址位数数据终和校验

STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h

PLC返回

ACK(06H)接受正确

NAK(15H)接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCEON置位

始命令地址终和校验

STXCMDADDRESSETXSUM

02h37haddress03hsum

FORCEOFF复位

始命令地址终和校验

STXCMDADDRESSETXSUM

02h38haddress03hsum

说明：

1、帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2、地址算法上有说明。

3、累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；

字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

三菱FX系列PLC专用协议通信指令格式详解，约定说明：

ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；

ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；

STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；

EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；

表格中红色字为需要求和效验的部分；

和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；

站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；

等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。