步进电机的五大静态指标术语

有关步进电机的知识，介绍了步进电机的五大静态指标术语，一是相数，二是拍数，三是步距角，四是定位转矩，五是静转矩，下面具体来看下。

步进电机静态指标术语

1、相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式为：ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式为：a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。
3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数j*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

4、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波及机械误差造成）。

5、静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。该力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

步进电机的静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩，实在是不可取的，容易造成电机的发热及机械噪音。