步进电机振动的测量测试方法

有关步进电机的知识，步进电机是很常见的电机，在实际生产中应用较多，那么对步进电机振动进行测量与测试，需要注意什么问题，下面一起来了解下。

步进电机振动的测试方法

1、测试线的定义

六根线一般是两组，这两组不直通，可以方便进行测试。

先用万用表表笔接其中一个线，依次点其他的线，凡是不通的都是另外一组，剩下的两个是相边接的这一组，一组中的三个线，其中一个是中心抽头，用表笔反复测试三根线，电阻最大的是线圈的两头抽头，剩下的就是中心抽头的。如此，即可以测出所有的线的定义。

2、如何确定电机电压

一般步进电机的标称值没有电压这一参数，但也有一些步进电机上面标识了，如果是标了电压值，那么这个标称值就是最低驱动电压，比如标称值为5V，一般就要5V以上的驱动电压才能带动负载。一般只有标称为12V电压的电机使用12V（如电脑硬盘步进电机），其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可以根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V，110BYG采用直流80V），混合式步进电机的驱动电压可以在直流24V-90V范围内选择，主要决定于驱动器的额定输入电压。

振动的测量不同于噪音测量所示的规格，振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等，其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。

在振动测量时，必须注意传感器的指向性与被测物的振动方向。在安装振动传感器时，必须注意使振动不影响到自身。

下图表示步进电机的振动测量功能框图和测量举例：

上图中，纵轴取振动加速度，横轴取作驱动频率，连续自动扫频测量。

下图为2相HB型步进电机的三维振动图形：

也就是步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频，每次记录频率分析的结果用三维表示。Y（倾斜）轴表示步进电机脉冲频率，X（横）轴表示振动频率，Z（纵）轴表示振动加速度。由此可以看出，何处的驱动脉冲，频率多少时，会产生的振动大小，一目了然，易于分析振动结果。

根上振动分析图，从振动大的地方可知，驱动脉冲的基波频率造成振动成分最大，并且出现的振动点为其偶次谐波，180pps附近的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。

HB型步进电机转子及定子有多齿数的关系，激磁磁通含有很多的空间高次谐波，同时激磁电流也含有高次谐波，激磁磁通与电流之积所产生的电磁转矩也会包含转矩波动，引起径向振动。

上振动分析图中，步进电机的振动原因主要是前者，而噪音或定子的径向振动原因主要是后者。