直流伺服电动机接线图及原理解析
来源:电工天下时间:2019-12-07 06:32:44 作者:老电工手机版>>
有关直流伺服电动机的接线图,直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电,分享下接线图与原理,供大家参考。
直流伺服电动机接线图
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直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,只是为了减小转动惯量而做得细长一些。
它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电,也有永磁式的,即磁极是永久磁铁。
通常采用电枢控制,就是励磁电压f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而将控制电压Uc加在电枢上,其接线图如图:
(图1)直流伺服电动机接线图
直流伺服电动机的机构特性(n=f(T))和直流他励电动机一样,也用下式表示:
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
图是直流伺服电动机在不同控制电压下(Uc为额定控制电压)的机械特性曲线。
(图2)直流伺服电动机的n=f(T)曲线
由图可见:在一定负载转矩下,当磁通不变时,如果升高电枢电压,电机的转速就升高;反之,降低电枢电压,转速就下降;当Uc=0时,电动机立即停转。要电动机反转,可改变电枢电压的极性。
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