如何选择步进电机型号?步进电机步距角与静力矩的选择

来源:电工天下时间:2017-07-31 07:05:36 作者:老电工手机版>>

步进电机型号的选择方法

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。

步进电机一旦三大要素确定,步进电机的型号便可确定。

1、步进电机步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。

电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

2、步进电机静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定,往往先确定电机的静力矩。电工技术之家

静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。

一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

3、步进电机电流的选择

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

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