编码器测量距离公式怎么用?

来源:电工天下时间:2021-12-23 10:01:45 作者:老电工手机版>>

编码器测距公式

找出每个脉冲对应的距离,称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r,螺距为10mm,即编码器旋转1圈,外侧1毫米10100m间距。

编码器测量距离公式怎么用

脉冲等效=编码器1旋转距离/编码器精度

10000μ/1000 p=10μm

已知:脉冲等效,高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。

FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用于测量指定的时间。

D0=100MS中的脉冲数存储在D0YD1=100MS中,X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。

编码器速度(厘米/分钟)设置编码器分辨率为1000行,脉冲当量=10UM时间K1000=1s。

类型n=d0* 60*10/10000

n=(60×d0/n*t)* 1000×1000

参数说明:

d0为指定的时间输出脉冲数,n作为编码器分辨率,t作为程序中的指定确定时间。

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