电机负载转矩与负载惯量计算公式及方法总结

来源:电工天下时间:2016-07-13 20:32:18 作者:老电工手机版>>

电机负载转矩与负载惯量计算公式

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法: 
1、水平直线运动轴: 
9.8*μ·W·PB 
TL= 2π·R·η (N·M) 
式 PB:滚珠丝杆螺距(m) 
μ:摩擦系数 
η:传动系数的效率 
1/R:减速比 
W:工作台及工件重量 (KG) 
2、垂直直线运动轴: 
9.8*(W-WC)PB 
TL= 2π·R·η (N·M) 
式 WC:配重块重量(KG)
3、旋转轴运动: 
T1 
TL= R·η (N·M) 
式 T1:负载转矩(N·M) 
二:负载惯量计算 
与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 
1、 柱体的惯量 
D(cm) 
L(cm) 
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆,齿轮等。 
πγD4L (kg·cm·sec2)或 πγ·L·D4(KG·M2) 
JK= 32*980 JK= 32
式 γ:密度(KG/CM3) 铁:γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 
铝:γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 
JK:惯量(KG·CM·SEC2)(KG·M2) 
D: 圆柱体直径(CM)·(M) 
L:圆柱体长度(CM )·(M) 
2、 运动体的惯量 
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 
W PB 2 
JL1= 980 2π (KG·CM·SEC2)
PB 2 
=W 2π (KG·M2)
式中:W:直线运动体的重量(KG) 
PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m) 

3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量 
1、 电机 
Z2 
J JO 
Z1
KG·CN:齿轮齿数
Z1 2 
JL1= Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)
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