三菱a系列plc编程指令大全与功能解释

三菱a系列plc编程指令的功能说明

一、顺控指令

1、触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非

2、连接指令
06 ANBAND 逻辑块与
07 ORBOR 逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果

3、输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转

4、移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位

5、主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位

6、结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾，返回第0步

7、其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作

二、基本指令

1、比较指令
16 位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<>当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<=当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>=当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开
41 AND>=
42 OR>=
 
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
 
2、算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P

二进制32位加/减
69 D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 *(S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 /(S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+(D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+(S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B-(D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B-(S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+(D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B*(S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P
105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P

 109 INC(D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC(D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP

3、BCD—二进制转换
117 BCD(S)→(D)BCD转换
118 BCDP
119 DBCD(S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP
123 DBIN(S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP