【多图】三菱plc梯形图编程实例与注意事项

来源:电工天下时间:2015-09-20 01:20:48 作者:老电工手机版>>

三菱plc梯形图编程实例与注意事项

以三菱fx系列plc为例,介绍三菱plc梯形图编程时需要遵循的规则,掌握如何查看三菱plc梯形图编程的方法。     

一,plc梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线)。

每行的左边是接点组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b):
三菱plc梯形图编程实例1

二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点x005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。

如图(b):
三菱plc梯形图编程实例2

三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做,程序简洁,从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要。

如下图:
三菱plc梯形图编程实例3 
四,不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。

plc的cpu采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段(如图所示):内部诊断与处理,与外设进行通讯,输入采样,用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于stop时,只执行前两个阶段:内部诊断与处理,与外设进行通讯。
三菱plc梯形图编程实例4

1,输入采样阶段
plc顺序读取每个输入端的状态,并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变。

输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此,plc会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

2,程序执行阶段
plc从程序0步开始,按先上后下,先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。(电工技术之家 www.dgjs123.com)plc按输入映象区的内容进行逻辑运算,并把运算结果写入到输出映象区,而不是直接输出到端子。

3,输出刷新阶段
plc根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是plc的实际输出。

以上简单说明了plc的工作原理,下面再以实例说明为什么编写梯形图程序,不宜重复使用线圈。

如下图,设输入采样时,输入映象区中x001=on,x002=off,y003-on,y004=on被实际写入到输出映象区。

但继续往下执行时,因x002=off,使y003=off,这个后入为的结果又被写入输出映象区,改变原y003的状态。

因此,在输出刷新阶段,实际外部输出y003=off,y004=on。

许多新手就碰到过这样的问题,为什么x001已经闭合了,而y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。
三菱plc梯形图编程实例5

注意:不宜(最好不要)使用双线圈,双线圈使用并不是绝对禁止的,在一些特殊的场合也可以使用双线圈,这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。初学者不要冒这个险。

其实,从以上例子看出,重复利用线圈之所以会造成y003的输出混乱,是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。

但如果可以改变程序执行的顺序,保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生,就可以使用双线圈。其中,最常用的方法就是使用跳转指令。

如下图:
三菱plc梯形图编程实例6

程序分析:m0闭合,程序跳至p0处(不执行x001语句),m0常闭断开,cj p1不会发生,执行下一语句。

此时,y003将x002状态进行驱动。m0断开时,程序顺序执行并按x001的状态对t003进行驱动,m0常闭闭合,跳至p1按x003状态对y004进行驱动,即跳过了x002驱动y003的语句。

可见,在同一时刻,y003驱动只有一个可以发生。此时,双线圈利用是可以的。

但在梯形图编程时,我们还是要尽量避免使用双线圈,而引入辅助继电器是一个常用的方法。

如下图:
三菱plc梯形图编程实例7

图(b)中,x001和x002接点控制辅助继电器m000,x003~x005接点控制辅助继电器m001,再由两个继电器m000,m001接点的并联组合去控制线圈y000。

这样逻辑关系没变,却把双线圈变成单线圈。

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