三菱plc相对定位与绝对定位指令，二者区别是什么

有关三菱plc定位指令的用法，主要为二种，一是相对定位指令DRVI，二是绝对定位指令DRVA，这二类指令的功能与使用方法，以及相对定位和绝对定位的区别，下面来了解下。

三菱plc相对定位与绝对定位指令

1、DRVI—相对定位指令

（1）DRVI D200 D202 Y0 Y2—按下X6启动后，Y0后发出以D202为频率，D200位脉冲数（D200为正值正脉冲，正转；D200为负值负脉冲，反转；）的脉冲；Y2用以控制脉冲的方向；D8340为记录的相对于程序原点（即D8340为零）的脉冲数；

（2）每当按下X6启动按钮后，以当前位置为起点做相对于当前位置的相对运动。

2、DRVA—绝对定位指令

（1）DRVA D300 D302 Y0 Y2—按下X7启动后，Y0后发出以D302为频率，D300位脉冲数（D300为正值正脉冲，正转，在离原点为D300的脉冲数位置停下；D300为负值负脉冲，反转，在离原点为D300的脉冲数位置停下；）的脉冲；Y2用以控制脉冲的方向；

（2）D8340为记录的相对于程序原点（即D8340为零）的脉冲数；当按下X7启动按钮后以程序原点位置为参考做相对于程序原点位置的绝对运动，到达位置后再按下按钮不在运动。

相对定位和绝对定位的区别

1、相对定位

以当前位置为起点，根据要移动方向和距离进行定位。在三菱plc中，相对定位指令为drvi。

2、绝对定位

以原点为基准，根据指定的位置开始定位，与起点在哪里没关系。在三菱plc中，绝对定位指令为drva。