【图】plc喷泉多个喷水柱控制系统实例

plc喷泉多个喷水柱控制系统实例

用plc构成喷泉的控制。用灯l1～l12分别代表喷泉的12个喷水注。

1、控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图8所示。

2、I/O分配

3、喷泉控制梯形图

梯形图程序如图10所示。

分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出(Q0.0～Q0.7)，须指定一个8位的移位寄存器(M10.1～M11.0)，移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。如图9所示。

图9 移位寄存器的位与输出对应关系图

在移位寄存器指令中，EN连接移位脉冲，每来一个脉冲的上升沿，移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移一位，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生器(由T38构成)。

M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次只有一个输出，因此只需要在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-BIT位(M10.1)一个“1”，第二个脉冲至第八

图10   喷泉模拟控制梯形图

一个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”，这在程序中由定时器T37延时0.5s导通一个扫描周期实现，第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循环下去，直至按下停止按钮。按下常闭停止按钮(I0.1)，其对应的常闭触点接通，触发复位指令，使M10.1～M11.0的8位全部复位。