西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用

来源:电工天下   编辑:老电工发布时间:2020-03-10 17:58:40

以下是小编整理的西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用文章,供大家学习参考。

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号,将该信号作为CPU 214中的最大可处理7kHz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。

例如,当起一停频率超出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。

实现功能:用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制,并具有位置监视和位置校正。

西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用1

硬件要求:

西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用2

程序框图:

西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用3

程序与注解

一、初始化

在程序的第一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外,高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。

传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。

由增量传感器进行定位监视,在输出脉冲结束之后,等待T1时间,以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后,子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内,定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外,当超过起停频率时,那就会造成电机失步这种情况的发生,此时,一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来,则起动第二等待定时器T2。此后,根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时,电动机频率低于起停频率,以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置,为女全起见,控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后,控制才被打开,然后,进行另一个参考点的检测。

五、信号清单

西门子s7-200定位控制、监视与位置校正的应用4

本文由作者上传并发布(或网友转载),本站仅提供信息发布平台,文章仅代表作者个人观点。

相关文章
  • 西门子plc程序实例:led数码管显示9-5控制系统

    西门子plc程序实例:led数码管显示9-5控制系统

    有关西门子plc的编程例子,一个led数码管显示9-5控制系统,根据要求用西门子plc设计控制系统,并进行程序调试,以下是该plc程序的i/o地址分配与程序梯形图,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-21 07:56:15

  • 西门子plc程序实例:水塔水位控制系统设计

    西门子plc程序实例:水塔水位控制系统设计

    有关西门子plc的编程实例,一个水塔水位控制系统,根据问题要求用西门子plc设计控制程序,并进行模拟仿真调试,以下是该plc程序的i/o地址分配与程序梯形图,供大家参考。

    时间:2022-01-21 07:53:48

  • 西门子PLC实例:LED舞台灯控制系统设计

    西门子PLC实例:LED舞台灯控制系统设计

    有关西门子PLC的编程实例,一个舞台灯光的控制系统设计,参考如下的舞台灯光布置示意图,用西门子PLC来编写控制系统,并且进行程序调试,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-21 07:49:28

  • 西门子PLC编程实例:一个按钮控制2盏灯

    西门子PLC编程实例:一个按钮控制2盏灯

    有关西门子PLC的编程例子,如何用一个按钮控制2盏灯的亮与灭,使用西门子PLC,并按照要求编写梯形图程序,以下是I/O地址分配与梯形图程序,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-21 07:48:09

  • 西门子plc实例:传送带方向检测功能

    西门子plc实例:传送带方向检测功能

    有关西门子plc编程的例子,一个传送带运动方向检测功能,可以用西门子plc编程来实现,当检测到物体时动作(闭合),使用梯形图编程,给出i/o端口分配表,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-21 07:46:38

  • 西门子s7-200系列plc比较指令用法举例

    西门子s7-200系列plc比较指令用法举例

    有关西门子s7-200的编程例子,s7-200中比较指令的用法,在plc程序中用定时器与比较指令来控制五台电机顺序启动逆序停止,以下是编程要求及程序实现代码,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-19 07:36:45

  • 西门子S7-200系列PLC:浮点数转换指令

    西门子S7-200系列PLC:浮点数转换指令

    有关西门子s7-200的编程实例,在s7-200中浮点数转换指令的用法,转换指令对操作数的类型进行转换,具体来看下四舍五入和数据取整两个功能,有需要的朋友参考下。

    时间:2022-01-19 07:35:39

  • 西门子s7-200系列plc转换指令入门教程

    西门子s7-200系列plc转换指令入门教程

    有关西门子s7-200系列plc的编程例子,学习下转换指令的用法,先看下数据类型和存储类型及数据长度,然后具体了解下西门子s7-200中转换指令的使用方法。

    时间:2022-01-19 07:33:45

Copyright © 2015 - 2022 dgjs123.com All Rights Reserved

电工天下 版权所有