SFC连续功能的条件_SFC连续功能的实现过程

SFC连续功能的条件_SFC连续功能的实现过程

连续功能，即无需停止SFC，即可将其重新启动。

实际应用中，要求SFC保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。

例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺控程序分支实现反应罐的加热/冷却。

为实现这些工艺要求，需要SFC满足以下条件：

1、SFC保持在运行状态

通过设置SELFCOMP引脚，控制SFC保持在运行状态。 

当SELFCOMP=0，SFC的状态会保持在RUN状态下，并在相应Sequencer执行完成后READY_TC输出为1。

READY_TC：“准备完成”状态，只有在SELFCOMP=0时，且Sequencer第一次执行完成后，READY_TC=1，并且在SFC OS可视化中输出“Ready to Complete”，如下图所示。

图1 OS面板显示

Note：READY_TC只有在SFC退出RUN状态后，或重新激活启动后，才会复位。

2、SFC中的Sequencer运行可控

Sequencer的运行条件是启动条件满足。

因此，在默认条件下，若Sequencer的启动条件为RUN=RUN，且SELFCOMP=0，则Sequencer会不断地循环执行，直到操作员在SFC OS可视化或上层控制级SIMATIC BATCH中执行COMPLETE/ABORT/STOP命令后，Sequencer才会退出执行。

为保证Sequencer的执行为一次性事件而非循环事件执行，那么必须在启动属性的“Starting condition”标签定义下面的设置，实现Sequencer运行可控。

 
图2 Sequencer启动条件

3、SFC在运行状态下“启动”

控制策略的选择是通过设置输入引脚“CS”或由SFC 操作面板实现，且只有执行START命令后才会将参数传输给当前的SFC。因此为了实现SFC在运行状态下选择新的控制策略，需要设置ENASTART，“运行时启动”的使能端。ENASTART=1，使能“运行中启动”。

手动模式下，ENASTART=1，SELFCOMP=0，Sequencer启动条件设置如图29。

当READY_TC=1，则操作员执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；

自动模式下，除设置ENASTART、SELFCOMP、以及Sequencer启动条件外，还需设置CONT=1，即设置SFC处于连续模式。当READY_TC=1，通过CFC执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；

注意：对于SFC实例，需要设置PARAM=1，检查控制策略 + 设定值，SFC启动前将检查传输控制策略和设定值，如果这些参数正确，将QDIS_START=0，SFC允许启动。在成功的启动后，QDIS_START=1，会一直保持，直至下一次参数传输为止。如果上述某个条件不满足，则设置启动禁止 (QDIS_START=1)，不执行启动。在此情况下，不会启动SFC。