plc cpu停机故障原因与处理方法

一、plc cpu停机的原因

使cpu进入stop的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要db块，编程错误等等，如果想避免错误时不使cpu进入停机状态，可以在程序中加入特殊的ob块，则出现相应问题，调用相应的ob块，虽然里面没程序，plc将对错误错误不作任何处理，继续运行。

二、西门子plc cpu315自动停机的处理方法（原文地址：/plc_siemens/5797.htm）

设备出现生产线不能开机，检查为CPU自动停机所致，停机时出现SF系统故障灯亮，CPU STOP, BF灯不亮，说明不是从站导致停机的，停电或将CPU上开关从RUN转到STOP再转到RUN，CPU又工作正常，在线联机诊断，报警内容很多，最重要的报警内容就是：
 
事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 错误引起的 STOP 模式 无用户相关信息(Z1)：0000无用户相关信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (内部), 外部错误, 进入的事件 01:33:39.963  2012-04-10
 
看程序内下载有OB80,82,85.86.87，100，121,122等组织块，不是软件编程及DP从站问题造成的故障啊， DP从站的输入地址问题报错，不是CPU停机的原因，因为出现这个问题时，程序内调用了相应的OB块，CUP只会报警不会停机的，这次停机为外部错误，进入事件，这个外部事件是什么事件，诊断区没有给出答案，下午又再次出现了CPU自动停机，
 
首先拆除子站的DP接头，连接器及模块，cpu只是报错没有停机，从而排除了上述问题，本系统还使用了IM365接口模块，会不会是他本身的原因造成问题，咨询了一下西门子及设备厂家，西门子技术人员回复说这个模块稳定性不是很好，厂家也怀疑这个模块。同意给我寄一个新的模块试一下。但是新的过来没有这么快。且我在西门子论坛上也讨论过这个模块，坛友还是认可这个模块的，认为此模块出问题的可能性不是很大。

此时我怀疑厂家为了省钱，系统做的不规范造成这个问题。为此做了以下的改进：

1.将DC24V供电回路做了改进，原先使用给CPU及其他模块供电电线为0.5平方，大家共用一条线路，采用串接DC24V方式供电，开关电源到plc及模块后电压降比较厉害，开关电源处电压为25.8到CPU处为23.3，改进后加大电源线到1平方，并且给cpu及其他模块单独拉双绞线电源线，改进后开关电源处电压为24,12，cpu处为24.01。暂且系统使用的电源为铭伟的开关电源，感觉不是很好，准备购买欧辰的开关电源来替换。
 
2.将cpu及扩展模块上的接地线单独拉出连接到房屋框架钢结构上接地。

3.全部的模块连接件紧固，并且将不规范的接线重新接。
三项措施做完后，就给CPU一直通电到第二天的早上8点上班后查看CPU没有停机，就让生产线开机了，开了3天机后CPU没有自动停机，到目前5月21日为止没有出现CPU自动停机的问题，厂家寄来了IM365模块也没有使用。

通过这次的问题的解决，深刻的体会到诊断缓冲区并不是万能的，且缓冲区内内容很多，一定要分清主次否则容易误导，系统下载了相应的组织块，远程子站I/O故障是不会让CPU停机的，开关电源及接线布线及EMC做的不够规范造成的隐患后果很严重啊。

三、plc下载程序时cpu突然停机

315-2DP CPU 正常工作时，在下载程序的过程中突然停机，通过重新断电上电才恢复了。请问导致这种停机原因都有哪些？

解答：
在下载程序过程中，最后是在stop状态下进行，如果你修改的程序不当，导致正在运行的机器异常，像你这种情况很危险的。

停机原因：程序执行异常

四、plc之cpu停机故障的排除 

我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线,由5台OMRONC200H型可编程序控制器(PC)控制。下面介绍我们对PC一次CPU停机故障排除方法,以期同行指正。

1、故障现象

据值班电工反映,系统电源指示灯POWER亮,正常操作外部开关、按按钮时,CPU面板上ERROR报警指示灯亮,外部输出切断,当时刚好上午准备下班。下开机时,从CPU内部冒出一股浓烟,此时,PC交流电压为247V左右。

2、故障分析及处理

当PC控制出现下列优先级错误时会引起CPU停机：CPUWAIT’G(CPU等待)、MEMORYERR(存储器错误)、NOENDINST(无结束语句)、I/OBUSERR(I/O总线错误)、I/OSETERR(I/O设置错误)、I/OUNITERR(I/O单元错误)、SYSFAILFALS(系统出错)等。

用编程器读出出错信息如下：COUWAIT’G、MEMORYERR。拆下该CPU,经查看内部线路,发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开,显然,CPU不能运行。可能原因是当时电源电压高于OMRON产品给定电压最高值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。更换同型号CPU,ERROR红灯仍亮,系统不能启动,用编程器读出的出错信息依然如故。

为了防止意外和查看问题方便,我们将备用的存贮器换上,因其RAM中无用户程序。此时,能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。首先,我们查看了扩展单元的各部分,其电源供给正常,发现连接电缆插头松动,插好,试机,PCCPU依然停机,但无存贮器错误显示。由于系统未进行I/O地址登记,为查找原因方便,将扩展机架“离线”操作,直接检查主板特殊单元。存贮器中RAM为空白,只要拆下坏的模板后,CPU就应运行,其RUN指示灯亮(编程器置RUN或MONIT状态)。当拆下主板上OD215模板后,RUN亮,将备用的OD215进行状态设置,替换后也亮。此时,再将原来的存贮器换上,结果编程器上蜂鸣器马上声响,又出现MEMORYERR出错信息,可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器,重新输入原始用户程序,分段检查、试车,最后全部重新试车,系统正常,交付使用。

直此,笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏,又由于偶然因素如电压偏高,使CPU烧坏及存贮器损坏。

3、体会

1)PC控制系统设计时,其电源的稳压设计必须引起重视,以满足当地电压波动范围适合PC规范要求,为此,我们正着手改进原电源线路

2)程序需备份。设计者一般均有程序备份,用户手中也必须有正确的程序清单。

3)平时应当注意何处可以购买到备件,以便及时修复机器。