西门子300plc pid功能的调节经验及口诀

西门子300plc pid功能的调节经验及口诀

设定好了pid的各个方面，但调节失败，请问是什么原因？

解答：
1、fb41的pid的基本设置：

一、在ob35里面插入fb41，方框顶上会有红字，输入一个类似“db120”的，系统会问你要不要生成这个db，yes就可以

二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：
1、man_on:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
2、cycle：t#100ms，这个值与ob35默认的100ms一致；
3、sp_int：md2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
4、pv_in:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
5、man:md10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
6、gain:md14，pid的p啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
7、ti：mw20,pid的i啊.默认写t#30s吧，调试的时候改；
8、dead_w：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、lmn:md26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用lmn_per更简单就不用fc106了。

三、用plcsim模拟

1、手动
man_on＝true，看输出是否等于man；

2、自动
man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。

3、pid参数的调整经验：
对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3
对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1
对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3
对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5

西门子300plc pid功能的口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低。