plc控制系统软硬件设计的基本步骤图解

plc控制系统软硬件设计的基本步骤

plc技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统.

组成可编程控制器控制系统的一般方法。

一、plc控制系统设计的基本步骤

1、系统设计的主要内容

(1)拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
(2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
(3)选定 plc 的型号；
(4)编制 plc 的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图；
(5)根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
(6)了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
(7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
(8)编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。

2、系统设计的基本步骤

plc应用系统设计与调试的主要步骤，如图1。

图1 plc应用系统设计与调试的主要步骤

(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

(2)确定 i/o 设备
根据被控对象对 plc 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

(3)选择合适的 plc 类型
根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。

(4)分配 i/o 点
分配 plc 的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

(5)设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

(6)将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。

(7)进行软件测试
程序输入 plc 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

(8)应用系统整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

(9)编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、plc梯形图。

二、plc硬件系统设计

1、plc 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用plc进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。

机型的选择可从以下几个方面来考虑。

(1)对输入/输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。

注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力(a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 plc 。

(2)对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字/点＋输出总点数乘 5 字/点来估算；计数器/定时器按(3 ～ 5)字/个估算；有运算处理时按(5 ～ 10)字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/（或输出）一路模拟量约需(80 ～ 100)字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

(3)对 i/o 响应时间的选择
plc 的 i/o 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， plc 和 i/o 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

(4)根据输出负载的特点选型
不同的负载对 plc 的输出方式有相应的要求。

例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。

(5)对在线和离线编程的选择
离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的方式选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个cpu，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。(电工技术之家 www.dgjs123.com)计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

(6)据是否联网通信选型
若 plc 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 plc 需要有通信联网功能，即要求 plc 应具有连接其他 plc 、上位计算机及 crt 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

(7)对 plc 结构形式的选择
在相同功能和相同 i/o 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 plc 的结构形式。

2、分配输入/输出点
 

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

(1)确定 i/o 通道范围
不同型号的 plc ，其输入/输出通道的范围是不一样的，应根据所选 plc 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。

(2)部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入/输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 plc 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

(3)分配定时器/计数器
plc 的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。