提高plc控制系统可靠性的主要措施

有关提高plc控制系统可靠性的措施，包括适合的工作环境，合理的安装与布线，正确的接地，可靠的安全保护环节，采用冗余系统或热备用系统等，确保plc控制系统的安全可靠运行。

提高plc系统运行的可靠性

一、适合的工作环境

1、环境温度适宜

各生产厂家对plc的环境温度都有一定的规定。

通常plc允许的环境温度约在0~55°c。

因此，安装时不要把发热量大的元件放在plc的下方；plc四周要有足够的通风散热空间；不要把plc安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装plc的控制柜最好有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。

2、环境湿度适宜

plc工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证plc的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此，不能将plc安装在结露、雨淋的场所。

3、注意环境污染

不宜把plc安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。如果只能安装在这种场所，在温度允许的条件下，可以将plc封闭；或将plc安装在密闭性较高的控制室内，并安装空气净化装置。

4、远离振动和冲击源

安装plc的控制柜应当远离有强烈振动和冲击场所，尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响，以免造成接线或插件的松动。

5、远离强干扰源

plc应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等，同时plc还应该远离强电磁场和强放射源，以及易产生强静电的地方。 

二、合理的安装与布线

1、电源安装

电源是干扰进入plc的主要途径。plc系统的电源有两类：外部电源和内部电源。

外部电源是用来驱动plc输出设备(负载)和提供输入信号的，又称用户电源，同一台plc的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和plc的输入电路决定。由于plc的i／o电路都具有滤波、隔离功能，所以外部电源对plc性能影响不大。因此，对外部电源的要求不高。

内部电源是plc的工作电源，即plc内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到plc的可靠性。因此，为了保证plc的正常工作，对内部电源有较高的要求。一般plc的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。

在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用带屏蔽层的隔离变压器，对plc系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接lc滤波电路。同时，在安装时还应注意以下问题：

1) 隔离变压器与plc和i/o电源之间最好采用双绞线连接，以控制串模干扰；

2) 系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降；

3) plc输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证正确的输入信号。否则可能使plc接收到错误的信号。

2、远离高压

plc不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个控制柜内。在柜内plc应远离高压电源线，二者间距离应大于200mm。

3、合理的布线

1) i/o线、动力线及其它控制线应分开走线，尽量不要在同一线槽中布线。

2) 交流线与直流线、输入线与输出线最好分开走线。

3) 开关量与模拟量的ｉ/ｏ线最好分开走线，对于传送模拟量信号的ｉ/ｏ线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏敝层应一端接地。

4) plc的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰，不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。

5）plc的i/o回路配线，必须使用压接端子或单股线，不宜用多股绞合线直接与plc的接线端于连接，否则容易出现火花。

6) 与plc安装在同一控制柜内，虽不是由plc控制的感性元件，也应并联ｒｃ或二极管消弧电路。

三、正确的接地

良好的接地是plc安全可靠运行的重要条件。

为抑制干扰，plc一般最好单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置，如图1a所示；也可以采用公共接地，如图1b所示；但禁止使用如图1c所示的串联接地方式，因为这种接地方式会产生plc与设备之间的电位差。

图1 plc的接地

a)分别接地b)公共按地c)串联接地

plc的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近plc。同时，接地电阻要小于100ω，接地线的截面应大于２mm2。

另外，plc的cpu单元必须接地，若使用了i/o扩展单元等，则cpu单元应与它们具有共同的接地体，而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100ω。

四、安全保护环节

1、短路保护

当plc输出设备短路时，为了避免plc内部输出元件损坏，应该在plc外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。最好在每个负载的回路中都装上熔断器。

2、互锁与联锁措施

除在程序中保证电路的互锁关系，plc外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行，如电动机正、反转控制，要利用接触器km1、km2常闭触点在plc外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时，最好也在plc外部进行硬件联锁。采用plc外部的硬件进行互锁与联锁，这是plc控制系统中常用的做法。

3、失压保护与紧急停车措施

plc外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮plc的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮就可以切断负载电源，而与plc毫无关系。

五、必要的软件措施

有时硬件措施不一定完全消除干扰的影响，采用一定的软件措施加以配合，对提高plc控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。

1、消除开关量输入信号抖动

在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在plc系统中，由于plc扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，所以抖动信号就可能被plc检测到，从而造成错误的结果。因此，必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。

如图2a所示，输入x0抖动会引起输出y0发生抖动，可采用计数器或定时器，经过适当编程，以消除这种干扰。

如图2b所示为消除输入信号抖动的梯形图程序。当抖动干扰x0断开时间间隔δｔ＜k×0.1s，计数器c0不会动作，输出继电器y0保持接通，干扰不会影响正常工作；只有当x0抖动断开时间δｔ≥k×0.1s时，计数器c0计满k次动作，c0常闭断开，输出继电器y0才断开。k为计数常数，实际调试时可根据干扰情况而定。

图2 输入信号抖动的影响及消除

a)抖动现象的影响  b)消除抖动的方法

2、故障的检测与诊断

plc的可靠性很高且本身有很完善的自诊断功能，如果plc出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢复正常工作。

工程实践表明，plc外部输入、输出设备的故障率远远高于plc本身的故障率，而这些设备出现故障后，plc一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。

停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使plc自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用plc程序实现故障的自诊断和自处理。

现代的plc拥有大量的软件资源，如fx2n系列plc有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

1）超时检测  机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在plc发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。

例如，设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。

若该执行机构的动作时间超过 60s（即对应定时器的设定时间），plc还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

2）逻辑错误检测  在系统正常运行时，plc的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。

因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为on状态，就应按故障处理。

例如，某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为on状态，若它们同时为on，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。

3、消除预知干扰

某些干扰是可以预知的，如plc的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使plc接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁plc的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

六、采用冗余系统或热备用系统

某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。

因此，仅仅通过提高plc控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。

1、冗余系统

所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。

冗余系统一般是在控制系统中最重要的部分（如cpu模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的i/o模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

如图3a所示，两套cpu模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主cpu模块，一块为备用cpu模块。

在系统正常运行时，备用cpu模块的输出被禁止，由主cpu模块来控制系统的工作。

同时，主cpu模块还不断通过冗余处理单元（rpu）同步地对备用cpu模块的i/o映像寄存器和其它寄存器进行刷新。

当主cpu模块发出故障信息后，rpu在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用cpu。i/o系统的切换也是由rpu来完成。

图3 冗余系统与执备用系统

a)冗余系统 b)热备用系统

2、热备用系统

热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个cpu模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元rpu。系统两个cpu模块的切换，是由主cpu模块通过通信口与备用cpu模块进行通信来完成的。

如图6-39b所示，两套cpu通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主cpu通知备用cpu，并实现切换，其切换过程一般较慢。