plc脉冲量的功能与计算方法

有关plc脉冲量的功能与计算方法，plc脉冲量用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等，以步进电机为例来说明各控制方式，步进电机的角度控制， 步进电机的距离控制，步进电机的位置控制。

plc脉冲量的计算方法

plc脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。

以步进电机为例来说明各控制方式。

1、 步进电机的角度控制

首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、 步进电机的距离控制

首先，明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后，确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制(角度控制与距离控制的综合)

以上分析了步进电机的控制方式，仅供参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。