plc控制电动机连续运转的编程思路与步骤

plc控制电动机连续运转

1、分析控制要求，分配输入点和输出点电动机的启动或停止，是由操作人员通过按 钮，将要求电动机启动或停止的信号送到plc的输入端子，通过控制程序，由plc控制接 在plc输出点上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触点闭合或断开，电动机启动或停 止工作。启动按钮和停止按钮分别接一个输入点。当电动机单向运行时，由一个接触器控 制，占用plc的一个输出点。输人/输出地址表，见表2— 1所示。

2、画出plc接线图根据输人/输出地址表，画出电动机控制系统的plc接线图，如图 2—2 所示。

3、编写控制程序编程思路

由图2—2可看到，按下sb1,输入继电器xi线圈得电，xi常开触点闭合，则在梯形图 中通过xi常开触点驱动y0线圈得电，y0常开触点闭合，plc的y0输出端子有信号输出， plc驱动接触器km的线圈得电，km主触点闭合，电动机接通电源启动运行，其梯形图如 图2—3a所示。 

松开sb1，电动机会停止运行。这是因为：松开sb1，输入继电器xi线圈失电，xi常开 触点断开，y0线圈失电，y0输出端子没有信号输出，km的线圈失电，km主触点断开，电动 机断开电源停止运行。为解决该问题，程序中要加自锁环节，其梯形图如图2—3b所示。

按下sb2，输入继电器x2线圈得电，x2常闭触点断开，程序中利用x2常闭触点，使 y0线圈失电，y0常开触点断开，plc的y0输出端子将没有信号输出，km的线圈失电，km 主触点断开，则电动机停止运行，其梯形图如图2—4所示。

4、程序调试首先，将控制程序传送到plc，然后运行plc进行调试。程序的调试是 程序开发的重要环节，编写的控制程序只有经过试运行甚至现场调试运行才能发现程序中不 合理的地方并进行修改。swopc - fxgp/wtn - c编程软件具有监控功能，可用于程序的监控 及调试。

程序的监控状态：程序下载后，启动程序运行，在编辑区显示梯形图状态下，单击菜单栏中“监控/测试”菜单项后，选择“开始监控”菜单条即进人元件的监控状态，如图2— 5所示。

进人元件的监控状态后，梯形图上将显 示plc中各触点的状态及各数据存储单元的 数值变化。

如图2~6所示，图中有长方形光 标显示的元件处于接通状态，数据元件中的 存数则直接标出。

在监控状态时单击菜单栏中的“监控/测 试”菜单项并选择“停止监控”则终止监控状态，

程序调试步骤：
程序调试按表2—2所示步骤进行，并填写观察结果 表2—2。