松下plc如何接线与试机？

有关松下plc接线与试机方法，包括主要电源与控制电源的接线方式，试机步骤包括JOG试机功能、内部速度控制方式与位置控制方式。

松下plc接线和试机步骤

上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.

PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。

上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。

PLC输出脉冲数=长度设定值*10。

以上二点计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。

在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！

方法：

机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。

为保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。

此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。

如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。

PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。

知道了频率与脉冲数的算法，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图：PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ） 1200r/min / 6 = 200 200 * 100 = 20000 = 20K

一、基本接线

主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

二、试机步骤

1、JOG试机功能

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;

按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2、内部速度控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

3、位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；

PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；

参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；

PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。