步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

来源:电工天下时间:2021-11-27 11:10:59 作者:老电工手机版>>

有关步进电机的知识,步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移,那么步进电机的驱动方式有哪些,下文介绍了步进电机的常用术语及实现代码,一起来学习下。

步进电机驱动方式及实现代码

一、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电动机,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只与脉冲信号的频率和脉冲数有关,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,其旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而进行调速。

步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

二、常用术语

1、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

三、驱动方式

1、1相励磁法:每一瞬间只有一个线圈相通,其它休息。(优点)简单,耗电低,精确性良好。(缺点)力矩小,振动大,每次励磁信号走的角度都是标称角度。

2、2相励磁法:每一瞬间有两个线圈导通。(优点)力矩大,震动小。(缺点)每励磁信号走的角度都是标称角度。

3、1-2相励磁法:1相和2相交替导通。(优点)精度较高,运转平滑,每送一个励磁信号转动1/2标称角度,称为半步驱动。(前两种称为4相4拍,这一种称为4相8拍)

步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

四、实现代码

步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码

相关文章
  • 常见的微电机类型有哪些

    常见的微电机类型有哪些

    微电机类型,微电机分为直流电机、交流电机、自整角电机、步进电机、旋转变压器、轴角编码器等,本节介绍无刷直流电机、片状电机、微小型电机、直线电机与高速动压轴承电机的功能。

    时间:2022-09-14 15:07:15

  • 电机定子绕组绝缘电阻值运行温度的换算公式

    电机定子绕组绝缘电阻值运行温度的换算公式

    电机定子绕组绝缘电阻值运行温度的换算公式,电机定子绕组绝缘电阻值换算至运行温度时的换算系数,在不同温度测量时,按表所列温度换算系数进行换算。

    时间:2022-09-14 14:39:21

  • 电机额定功率、额定电压及额定电流间的关系

    电机额定功率、额定电压及额定电流间的关系

    有关电机额定功率、额定电压及额定电流间的关系,电机额定功率和实际功率的区别,机额定电流和启动电流的计算公式,电机电流的计算方法等。

    时间:2022-09-11 19:23:42

  • 单相电机正反转控制方式及接线图

    单相电机正反转控制方式及接线图

    有关单相电机正反转控制方式及接线图,单相电机正反转控制,单相电机也有正反转控制的方式,单相电机改变转向的原理:副绕组的电流超前或者滞后于主绕组便可以正传或者反转。

    时间:2022-09-10 20:31:11

  • 三相24槽4极交流电机布线规律说明

    三相24槽4极交流电机布线规律说明

    三相24槽4极交流电机布线规律,三相24槽4极交流电机布线的技术参数,包括极距、槽距角、相带、三相位置等,三相24槽4极交流电机展开图与端线图的画法。

    时间:2022-09-10 20:27:15

  • 单相电机正反转如何接线

    单相电机正反转如何接线

    有关单相电机正反转的接线方法,包括单相电机的主线圈与副线圈的正转与反转,有一种是不分主副线圈的单相电机,单相电机正反转的详细接线图。

    时间:2022-06-27 10:50:30

  • 单相电机原理分类,单相交流电机原理图

    单相电机原理分类,单相交流电机原理图

    有关单相电机的原理分类,220V交流单相电机起动方式,单相交流电机原理图,电动机静止与启动时离心开关的功能说明。

    时间:2022-06-27 10:50:29

  • 交流旋转电机双层短距绕组磁势与短距系数

    交流旋转电机双层短距绕组磁势与短距系数

    有关交流旋转电机双层短距绕组磁势,两个等效单层绕组在空间分布上错开一个短距角β,双层短距绕组的磁势等于两个等效单层绕组的磁势在空间叠加,绕组的短距系数公式等。

    时间:2021-10-05 09:11:05

推荐文章

Copyright © 2015 - 2022 dgjs123.com All Rights Reserved

电工天下 版权所有