步进电机工作原理与控制转停方法
来源:电工天下时间:2019-11-13 21:21:32 作者:老电工手机版>>
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步进电机工作原理
一个步进电机驱动器的课题。
对于步进电机以前并未接触过,它的工作原理是什么,它是如何工作的,如何控制它的转停?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机及驱动电源是互相联系的整体。
步进电机驱动电源框图:
变频信号源产生频率可调的脉冲信号,调节步进电机的速度。脉冲分配器则根据要求把脉冲信号按一定的逻辑关系加到脉冲放大器上,使步进电机按确定的运行方式工作。
感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。
以机座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG 、110BYG 、(国际标准), 而像70BYG 、90BYG 、130BYG 等均为国内标准。
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