无刷电机控制器相位检测的技术要点

有关无刷电机控制器相位检测的技术要点，如何确定控制器的角度，确定绕组的相位，以及确定位置信号的a、b、c相等，以及无刷电机控制器相位检测的问题分析。

无刷电机控制器相位的检测要点

确定控制器是60度角还是120度角;确定绕组A、B、C相，同时确定位置信号a、b、c相。

第一步，按仪器和控制器引线颜色和粗细对应关系将线接好，保持三只模拟位置信号的开关全部断开，接通电源，6支发光管全部发光，表明为120度角控制器;如果其中有一只上管熄灭，表明为60度角控制器。

第二步，以60度角电机为例确定绕组(线包)A、B、C相序以及A相，按仪器和控制器接线颜色、粗细、功能接好，保持三只模拟位置信号的开关全部断开，接通电源，其中有一只上管是熄灭的，这路对应A相;单独按下任意一只开关，其中一个，使熄灭的上管转移到另一只上管，新熄灭这路对应的即是B相，这个开关对应的是位置信号a相，剩下的一路为C相;单独按下任意一只开关，其中一个，使3只上管全亮，这个开关对应的是位置信号b相;单独按下任意一只开关，其中一个，没有变化，这个开关对应的是位置信号c相。60度角电机检测总结见表5。

表5

60度角控制器;其中有一只上管是熄灭的

ABC

什么也不按熄灭的上行管对应的为A相

Bac

单独按下b会使三只上行管全亮单独按下a使上行管B熄灭，同时C亮单独按下c，三只上行管无变化

120度角和60度角的电机和控制器不同，进行上述测试时需要注意以下几点：控制器的测试，应该有八种状态：其中三只开关在全部断开和　　全部接通时，六支发光管全亮。三只开关其余有六种组合，在速度转把处于高速位置时(电位器顺时针拧到底)，按下任意一个开关测试仪都只有两只同时熄灭。设任意一个为a，单独按下a时，上管熄灭对应的为B相;按下a的同时，再按下另一只，如熄灭的上管不转移，则后按下的为b，单独按下b时，上管熄灭对应的为C相;如熄灭的上管转移，则后按下的为c，单独按下c时，上管熄灭对应的为A相。120度角电机检测总结见表6。

表6

120度角控制器;三只上行管全亮

Abc

设任意一个下行管为a同时按下a和b熄灭的上行管不转移同时按下a和c，熄灭的上行管转移

BCA

单独按下a熄灭上行管即为B单独按下b，熄灭的上管即为C单独按下c，熄灭的上管即为A。

此处确定的电机和控制器的位置信号a、b、c及线包A、B、C.按对应关系连接后加电。

旋转方向和测试电机时的方向一致。

无论120度角无刷电机还是60度角无刷电机，改变旋转方向的方法完全相同，调换位置信号a、c的接线，同时，改变相线A、B的接线。

如果接错，有的无反映，有的原地振动不转，有的虽然转动，但是转动无力，并且噪声很大。