无刷电机控制器的检测注意事项

有关无刷电机控制器的检测注意事项，无刷电机的正转与反转，仪器引线分的三种分组，测试仪还可以粗测控制器故障和质量，以及对无刷控制器芯片的检测等。

无刷电机在理论上可以正转也可以反转，但是相当多的电机实际只有一个方向性能最好。这就是用上述仪器最容易检测得结果的那个方向。

还有，不同厂家（有时同一个厂家的产品），由于生产使用的霍尔传感器不同，或者安装的位置不同。电机的性能也会不同。

例如，转子位置传感器脉冲信号和转子位置的相对位置，都是有差异的。如果量身定做控制器，那当然是可以做到匹配的。

由于无刷控制器有专用芯片和单片机控制两大类，设计和引线更是五花八门，所以检测起来比电机检测要繁琐一些。

仪器引线分为三组：第一组五条，粗红和粗黑，接电源正负极，粗黄、粗蓝、粗绿替代电机接控制器的颜色相应的粗线；第二组四条，细黑，细黄、细蓝、细绿替代无刷电机的转子位置信号传感器，为控制器输入设定位置信号，接控制器的颜色相应的细线；第三组三条，细黄、细红、细绿替代速度转把，为控制器输入速度信号。

使用这个电位器是为了检查控制器的设计是否合理，性能如何。仅仅确定相序和A相，可以不用它，用一只2kΩ电阻接到控制器细红和细绿之间即可。

测试仪由6支发光二极管组成桥，和无刷控制器内部的驱动桥一一对应，桥的上发光管是黄、蓝、绿三色发光管，熄灭对应内部的上功率开关管导通。对应相线此时接通电源正极。同理，桥的下发光管熄灭对应内部的下功率开关管导通。对应相线此时接通电源负极。

三只开关对应3个位置传感器信号，给控制器送入转子位置的模拟信号，开关接通时，相当于前面测试电机时讲过的a、b、c发光。10kΩ电位器模拟霍尔速度转把，平时处于高电位端（电位器顺时针拧到底）。

也可以不用它，直接使用车本身的霍尔速度转把，不转动转把时，速度信号一般为低电位。桥的发光管熄灭程度，可以反映控制器内部速度调制PWM加在了上管还是下管。

以上是PWM加在下管的实测情况。从桥的发光管明暗（闪动）反差程度，可以直观感受霍尔速度转把控制情况，速度位置越高反差应越大。

测试仪还可以粗测控制器故障和质量，如正常的控制器，按下一个开关或多个开关最多只能两只同时熄灭。

而且不在同一桥路，并且一只熄灭彻底，另一只速度转把位置越高发光越暗。无论位置传感器信号怎样变化，仪器某发光管常亮不熄灭。

或者常熄灭不亮。以及不按规则亮、灭交替的属控制器故障，亮、灭交替不对称的属控制器不良等。