【图】三菱plc ist方便指令的实例教程

三菱plc ist方便指令的实例教程

在三菱fx系列plc程序设计中，方便指令旨在减轻三菱plc编程负担。状态初始化指令ist就是一条方便指令，本文选三菱fx2n系列plc，通过实例介绍该指令的应用。

1、三菱plc ist指令
ist指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。

源操作元件[s]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是x、 y、m、s。图1中8个连号元件是:x20-手动;x21-回原点;x22-单步运行;x23-单周期运行(伴自动); x24-自动运行;x25-回原点启动;x26-自动运行启动;x27-停止。目标操作元件[d1]指定自动运行方式的最小状态号:[d2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使x20~x27不同时导通，要求使用选择开关。

特殊辅助继电器m 8000为运行(run)监控(plc运行时即自动接通)，当m8000由off-->on时，下列元件自动受控;但m8000为off时，下列元件的状态保持不变。这些元件是:s0-手动操作初始状态;s1-回原点初始状态;s2-自动操作初始状态;m8040-禁止转移;m8041-转移开始; m8042-启动脉冲;m8047-stl监控有效。

状态初始化指令的初始状态s0~s2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。

状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器m8040~m8042和m8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。

在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器m8041是从自动方式的初始状态s2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，m8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为on，按停止按钮后为off。

程序段2中，启动脉冲辅助继电器m8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。

程序段3中，m8040是禁止转移的辅助继电器，当m8040为on时，禁止所有状态转移。手动状态下，x20=on时，m8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后(x21或x23=on, x27=on)一直到再按启动按钮期间，m8040一直保持为on。单步执行(x22=on)时，m8040常通，但是在按动启动按钮(x26=on)时，m8040为off，使状态可以按顺序转移一步。当plc由stop-->run切换时，m8040保持on，按启动按钮后，m8040为off。

程序段4中，当m8047为on时，状态s0~s899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器d8040~d8047，最多可存8个状态。

特殊辅助继电器m 8044是原点条件，m 8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。

若选择开关在回原点完成且辅助继电器m8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为off.

2、在工件传送机构中的应用
为了更好的理解ist指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。

2.1 控制要求

plc控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示，其操作按钮如图4(b)所示，本机械手的控制操作方式有下面五种:
 a、手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式;
 b、回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式;
 c、单步运行:每次按启动按钮，前进一个工序;
 d、单周期运行:在原点位置上按启动按钮时，进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮，其工作停止，若再按起动按钮，在此继续动作至原点自动停止二
 e、自动运行:在原点位置按起动按钮，开始连续运行。若按停止按钮，则运转至原点位置后停止。

机械手的传送机构见图4(c)，其左上方为原点。原点条件是:上限(x2 =on)、左限(x4 =on)及松开
(yl=off)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降止升、左行右行使用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入)，夹紧使用的是单电磁阀识在通电时动作)。

2.2 plc 程序设计
2.2.1 plc的输入点和输出点的分配见图4所示。
plc接线如图5所示。

2.2.2 初始化程序梯形图如图6所示。在m8000常开触点闭合时，ist指令使s0、sl、s2、m8040、m8041、m8042、m8047等元件自动受控，同时ist指令还指定了(x20~x27)八种操作方式。

2.2.3 状态流程图
 a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器s0控制。其流程图如图7(a)所示:
 b、回原点也称回零，规定用状态继电器s10~s19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7(b)所示:

如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表略)。

2.2.4 系统工作方式的选择
该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。

a、选择开关拨到手动方式这一挡时，因ist指令置状态继电器s0为on，由图7(a)可知，按下夹紧按钮586, x12闭合，set指令使y1接通，y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。同样，可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作:

b、当拨到回原点方式时，因ist指令置状态继电器s1为on，由图7(b)可知，当按下回原点按钮sb7时，转移到状态s10，机械手上升，压合上限位行程开关sq2，由s10转移到s1l状态，机械手左行，压合左限位行程开关sq4，由s11转移到s12状态，返回原点结束继电器m8043置位，完成机械手回原点动作。如果选择开关在m8043接通前，企图改变运行方式，则由于ist指令的作用，使所有输出被关断；

c、当拨到单步这一挡时，因ist指令使m8040接通，禁止所有状态转移。但是，每次按下启动按钮时，m8040=off，可以使状态按顺序转移一步，即按图7(c)所示状态流程图完成一步动作;

d、当拨到单周期这一挡时，因ist指令使转移开始辅助继电器m8041仅在按启动按钮时接通，然后m8041=off。由图7(c)可知，当完成一个循环工作后，因转移条件m8041 =off，状态s2不能再转移到状态s21，只能完成单周期运行;

e、当拨到自动循环挡时，因ist指令使转移开始辅助继电器m 8041一直保持on，机械手回原点后，由图6可知，m8044 =on，因此，自动循环工作一直能按图7(c)所示流程图连续进行。
由上面实例可知，该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令(ist指令)，使控制程序变得非常简单。