【多图】三菱plc顺序控制伺服或步进电机的程序设计方法
来源：电工天下时间：2015-10-02 19:42:52 作者：老电工手机版>>
三菱plc顺序控制伺服或步进电机的程序设计方法
硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。
程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超过D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。
在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。
程序特点：
1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；
2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；
IO表：
X0 启动按钮
X1 急停开关
Y0 脉冲信号
Y4 方向信号
Y10 指示灯
电路图略
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