【图】三菱plc循环与移位类指令(ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL)等的用法

三菱plc循环与移位类指令(ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL)等的用法

 
1、循环移位指令
右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。执行这两条指令时，各位数据向右(或向左)循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。
 
图1  右、左循环移位指令的使用

2、带进位的循环移位指令

带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。(电工技术之家 www.dgjs123.com)执行这两条指令时，各位数据连同进位(M8022)向右(或向左)循环移动n位，如图2所示。

图2  带进位右、左循环移位指令的使用

ROR/ROL/RCR/RCL指令的使用注意事项：
1)、目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4(16位)和K8(32位指令)时有效。
2)、16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。
3)、用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。

3、位右移和位左移指令

位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右(或向左)移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。位右移指令使用如图3 所示。

图3 　位右移指令的使用

位右移和位左移指令的注意事项：
1)源操作数可取X、Y、M、S，目标操作数可取Y、M、S。
2)只有１６位操作，占９个程序步。

4、字右移和字左移指令

字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似，是将n1个字右移或左移n2个字。

字右移与字左移指令的使用注意事项：
1)、源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。
2)、字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步．
3)、n1和n2的关系为n2≤n1≤512。

5、先入先出写入和读出指令

先入先出写入指令和先入先出写入读出指令SFWR(P)和SFRD(P)的编号分别为FNC38和FNC39。

先入先出写入指令SFWR的使用如图4所示, 当X0由OFF变为ON时，SFWR执行， D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1(D1必须先清0)；当X0再次由OFF变为ON时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推，D0中的数据依次写入数据寄存器。D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1。

图4  先入先出写入指令的使用
先入先出读出指令SFRD，当X0由OFF变为ON时，D2中的数据送到D20，同时指针D1的值减1，D3～D9的数据向右移一个字，数据总是从D2读出，指针D1为0时，不再执行上述操作且M8020置1。

图5  先入先出读出指令的使用

SFWR与SFRD指令的使用注意事项：
1)、目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操数可取所有的数据类型。
2)、指令只有16位运算，占7个程序步。