三菱plc脉冲输出指令plsy编程说明

三菱plc脉冲输出指令：
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。 
DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。 
 
三菱plc脉冲输出指令plsy编程格式：PLSY  K1000  D0  Y0

指令解析： 
 K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
 D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。
 Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。

例如：LD M0  PLSY  D0  D10  Y1

当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。

PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想)。

在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便)。

在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。

相关标志位与寄存器： 
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。 
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。 
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。

另外，三菱plc脉冲输出指令plsy断开，再次驱动plsy指令时，必须在m8147或m8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误。