西门子plc格雷码码值的处理方法

来源:电工天下   编辑:老电工发布时间:2020-04-17 06:20:46

格雷码码值的处理方法

西门子S7-200 plc的寄存器中地址越高,字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的IB0 是高字节,IB1是低字节,必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次,将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。

如图1:

格雷码值的处理方法

图1 字循环左移8次

而且,由于接入12位输出的单圈绝对型编码器,需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7,将需要的格雷码数据存入VW2中。

如图2:

格雷码值的处理方法

图2 逻辑与运算

在实际应用中,为了计算编码器转过的角度或位置,需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码,对应放到VW4中。

如图3:

格雷码值的处理方法

图3 格雷码转换

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