plc控制系统如何诊断故障？

plc控制系统的故障类型与诊断方法

因为plc本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，故障分为如下几种：

输入故障，即操作人员的操作失误；
1、传感器故障；
2、执行器故障；
3、plc软件故障

这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

1、plc控制系统故障的宏观诊断

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。

plc控制系统的故障宏观诊断方法：

1、是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。

常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

2、如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。

对于这类故障可按plc的故障分布，依次检查、判断故障。

首先，检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查plc的i/o模板是否有故障：最后检查plc的cpu是否有故障。

3、在检查plc本身故障时，可参考plc的cpu模板和电源模板上的指示灯。

4、采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。

不同控制系统自诊断的内容不同。plc有很强的自诊断能力，当plc出现自身故障或外围设备故障，都可用plc上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。

2、总体诊断

根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。
电源灯不亮，需对供电系统进行诊断，如果电源灯不亮，首先检查是否有电，如果有电，则下一步就检查电源电压是否合适，不合适就调整电压，若电源电压合适，则下一步就是检查熔丝是否烧坏，如果烧坏就更换熔丝检查电源，如果没有烧坏，下一步就是检查接线是否有误，若接线无误，则应更换电源部件。

3、运行故障诊断

电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。

4、输入输出故障诊断

输人输出是plc与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。

出现输入故障时，首先检查led电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。

如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。

若一个led逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是i/o机架或通信电缆出了问题。

出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应led状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。

首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。

在诊断输入/输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。

通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。

输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且led指示器不亮，则应替换模块。

如果不能从i/o模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。

5、指示诊断(led状态指示器)

led状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和i/o模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。

对于输入模块，电源led显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑led显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别。

如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。

除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。

保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。