【图】plc步进梯形指令功能及特点

plc步进梯形指令功能及特点

一、转移源自动复位功能

转移源自动复位是指当转移条件满足时，相继的状态器被置位，同时，上一个状态器自动复位。

例子：

左侧梯形图中，状态器作为普通的辅助继电器使用，其触点元素用普通的常开、常闭触点表示，不具有转移源自动复位的功能，(即当S601置位后，S600不能自动复位，要想对其复位，要使用“R”指令，来消除其自保持接通状态的功能。

右侧梯形图中，状态器具有步进控制功能，其触点只有常开触点，且表示为步进接点形式，因此具有转移源自动复位的功能(即当相继状态器S601置位后，S600自动复位，而不需要单独使用“R”指令对其复位。

二、双重输出允许

在一个梯形图中，同一编号的线圈，如果使用两次以上，称为双线圈输出(双重输出)。

因为在步进梯形指令中，CPU只执行活动步对应的电路块，不会出现同一线圈同时要接通，又要断开的问题，因此允许双线圈输出。

例子：

三、主控功能

步进接点指令具有明显的主控色彩，具体表现：

1、转移源自动复位；

2、STL后面的触点用指令LD或LDI(相当于母线右移)。

3、程序中有且仅有一个复位指令(RET)，对最后一个状态器进行复位，同时，也是步进梯形指令的结束标志。

例子：