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定时器plc梯形图程序的设计实例

来源:电工天下   编辑:小电工发布时间:2015-09-27 10:23:20

定时器plc梯形图程序的设计实例

1、产生脉冲的程序

1)周期可调的脉冲信号发生器
如图1所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,第一次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。

这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上动作,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。
定时器plc梯形图程序1

图1  周期可调的脉冲信号发生器
a)梯形图   b)时序图

2)占空比可调的脉冲信号发生器
如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号,脉冲周期为5秒,占空比为3:2(接通时间:断开时间)。接通时间3s,由定时器T1设定,断开时间为2s,由定时器T0设定,用Y0作为连续脉冲输出端。
定时器plc梯形图程序2

图2  占空比可调的脉冲信号发生器
a)梯形图   b)时序图

3)顺序脉冲发生器
如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图3b所示。(电工技术之家 www.dgjs123.com)当X4接通,T40开始延时,同时Y31通电,定时l0s时间到,T40常闭触点断开,Y31断电。T40常开触点闭合,T41开始延时,同时Y32通电,当T41定时15s时间到,Y32断电。

T41常开触点闭合,T42开始延时.同时Y33通电,T42定时20s时间到,Y33断电。如果X4仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至X4断开。当X4断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出Y31、Y32及Y33全部断电。
定时器plc梯形图程序3

图3  顺序脉冲发生器
a)梯形图   b)时序图

2、断电延时动作的程序

大多数plc的定时器均为接通延时定时器,即定时器线圈通电后开始延时,待定时时间到,定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时,定时器的触点立刻复位。

如图4,为断开延时程序的梯形图和动作时序图。

当X13接通时,M0线圈接通并自锁,Y3线圈通电,这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时;当X13断开时,X13的常闭触点恢复闭合,T13线圈得电,开始定时。经过10s延时后,T13常闭触点断开,使M0复位,Y3线圈断电,从而实现从输入信号X13断开,经10s延时后,输出信号Y3才断开的延时功能。
定时器plc梯形图程序4

图4  断电延时动作的程序
a)梯形图      b)时序图

3、多个定时器组合的延时程序

一般PLC的一个定时器的延时时间都较短,如FX系列PLC中一个0.1s定时器的定时范围为0.1~3276.7s,如果需要延时时间更长的定时器,可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时,其总的定时时间为各定时器定时时间之和。

如图5,为定时时间为1h的梯形图及时序图,辅助继电器M1用于定时启停控制,采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后,经1800s延时,T14的常开触点闭合,使T15再开始定时,又经1800s的延时,T15的常开触点闭合,Y4线圈接通。从X14接通,到Y4输出,其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。
定时器plc梯形图程序5

图5  用定时器串级的长延时程序
a)梯形图      b)时序图

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