步进电机传动系统出现累积误差怎么办

有关步进电机传动系统出现累积误差的几点原因，机械传动的误差，控制器到驱动器的信号传输局部受干扰，检测到传感器后立刻中止，没有减速等，均会出现累积误差的现象发生。

步进电机传动系统累积误差

步进电机能够经过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达精确定位的目的；同时能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积；但步进电机为何会呈现累计误差？

主要原因：

1、机械传动的误差，目前这种缘由最普遍；

2、因选型不当或步进电机质量问题招致堵转或失步；

3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰，招致信号丧失或错误信号；

4、加速曲线过陡，招致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现；

5、也常遇见有的用户设计思绪存在误区，检测到传感器后立刻中止，没有减速，招致信浓步进电机过冲产生设备累积误差；

6、另外一种现象，部分用户一台设备运用多台信浓步进电机，电源功率缺乏，因而多台步进电机同时工作招致步进电机驱动器供电电流缺乏，力矩降落，少量脉冲没有走出来。

这种现象容易被无视，而且在检查判别的过程中也不容易发现。