直流电动机转速闭环控制系统的功能特点

直流电动机应用广泛，借助闭环控制系统，可以将输出量反馈回来和输入量比较，控制输出值稳定在期望的范围内，闭环控制系统有什么特点，电工天下小编大家一起为了解下。

直流电动机转速闭环控制

为了提高系统的控制精度，必须把系统输出量的信息反馈到输入端，通过比较输入值与输出值来产生偏差信号，该偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用，使偏差信号逐渐减小直至消除，从而使控制系统达到预期的要求。

所谓闭环控制系统是指输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统。换句话说，就是将输出量反馈回来和输入量比较，使输出值稳定在期望的范围内。

图1为直流电动机转速闭环控制系统方框图。图中，把从系统输入量到输出量之间的通道称为前向通道或正向通道；从输出量到反馈信号之间的通道称为反馈通道。由于采用了反馈信号，信号的传输路径形成闭合回路，使系统输出量(转速)反过来直接影响控制作用。这种通过反馈回路使系统构成闭环，并按偏差产生控制作用，以减小或消除偏差的控制系统，称为闭环控制系统或反馈控制系统。

闭环控制系统的主要特点是被控对象的输出(被控量)会反送回来影响控制器的输入，形成一个或多个闭环回路。

闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统约定值信号相反，则称为负反馈；若极性相同，则称为正反馈。

一般的闭环控制系统都采用负反馈，又称为负反馈控制系统。

闭环控制系统的优点：具有自动修正被控量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差。

转速开环控制与闭环控制的区别：

直流电机转速开环控制---直流电机在给定一个速度信号后就不受控制了，随着负载的变动，电机的速度也将有所变动，这个变动是由电机的特性决定的。

闭环控制---直流电机在给定一个速度后不断的将输出端的信息（转速）反馈到输入端，与输入端的给定信号作比较，当发现电机速度发生变化而使输出端反馈信号不满足原来输入信号的要求时，将会改变输入信号，使电机速度回到给定值为止（不可能完全回到给定值）。

可以看出，速度的开环控制比较简单，但速度变化大；

而速度的闭环控制较复杂，而系统的速度变化要小得多。