【图】光栅的工作原理图文详解

来源:电工天下时间:2015-10-29 20:45:42 作者:老电工手机版>>

一、光栅的工作原理

光栅尺位移传感器(简称光栅尺),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。

光栅尺位移传感器可用作直线位移或者角位移的检测。

其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。

常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时,必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。

在光源的照射下,交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠,因而遮光面积最小,挡光效应最弱,光的累积作用使得这个区域出现亮带。

相反,距交叉点较远的区域,因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少,不透明区域面积逐渐变大,即遮光面积逐渐变大,使得挡光效应变强,只有较少的光线能通过这个区域透过光栅,使这个区域出现暗带。

光栅工作原理
图  尔条纹

二、光栅工作原理的详细说明

光栅分为3D立体光栅,光栅尺,安全光栅,复制光栅,全息光栅,反射光栅,透射(衍射)光栅.基本上都是由一系列等宽等间距的平行狭缝组成,在1毫米的长度上往往刻有N多条的刻痕。刻痕处不透光,未刻处透光,我们称之为透射光栅,另一种光栅是反射光栅,有些需要进行特殊的镀膜处理,根据这种阴阳效果演变出更多的图形镜,图案镜等,简单原理就像是手电筒对着手指投影到对面墙壁,看到的图形.只是一个是微光一个是宏光制做.犹如在发丝上雕刻,工艺的难易不同.

最早的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精密的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、炫耀光栅、阶梯光栅等。

(光栅尺)应用于: 数控加工中心,机床,磨床,铣床,自动卸货机,金属板压制和焊接机,机器人和自动化科技, 生产过程测量机器,线性产品, 直线马达, 直线导轨定位。

(立体光栅)应用于:印刷,展示,立体相片,具有立体效果,通过角度或摆产生幻变,动画,缩放使图像列漂亮,已成为办公文具,家居装饰用户首选产品.

(全息光栅)应用于:商标防伪,印刷,光学仪器,激光演示等.

(反射光栅)应用于:大同小异,光学仪器等

(透射光栅)应用于:光学仪器,激光演示,激光玩具…等产品.

光栅工作原理

随着光栅刻划技术和复制技术进一步的提高,光栅已走出实验室,从工业到民用及玩具礼品都有光栅的影子,可能光栅进行控制电源开关,可以用光栅出来了的光点做防盗安全网(物体一碰到光线,马上报警),可以做十字架瞄准用,可以做水平线用,还可以做激光图形镜,要想做什么图形就做什么图形.单片使用,有双片自转使用,有十几片旋转使用.只要合适的光源,光栅就会让光源变得更改多样和丰富.满足大家的爱好和需求.

任何一种具有空间周期性的衍射的光学元件都可以称为光栅,如果在一块镀铝的光学玻璃毛胚上刻划一系列等宽,等距而平行的狭缝就是透射光栅。如在一块镀铝的光学玻璃毛胚上刻出一系列剖面结构象锯齿形状,等距而平行的刻线这就是一块反射光栅。光栅刻划室的温度要求保持0.01—0.0313变化范围, 光栅刻划机工作台的水平振动不超过1—3微米,光栅刻划室应该清洁,要避免通风带来的灰尘,光栅刻划室的相对湿度不应超过60—70%。光栅毛胚大多应有学玻璃和熔融石英研磨制成. 毛胚应该加工得很好,其表面形状和局部误差要求甚严。任何表面误差将使衍射光束的波前发生变形,从而影响成象质量和强度分布。

制造光栅的方法有机械刻划,光电刻划,复制方法和全息照相刻划四种。

机械刻划是古老方法,但可靠,间隙刻划技术比较成熟。但要刻划一块100X100mm的光栅(刻划机的刻划速度为15—25条/分)计算须要4个昼夜。因此要求机器、环境在长时间内保持精确恒定不变。

光电刻划就是利用光电控制的方法可以在某种程度上排除光栅刻划过程中机械变动和环境条件改变所产生的各种刻划误差。它一方面提高了光栅刻划质量,另方面也能在一定程度上简化机械结构、降低个别零件的精度和对周围环境的要求。

光栅复制光栅刻划时间长和效率低,因此成本很高,不能满足光谱仪器的需求。目前复制法有二种:一次复制法就是真空镀膜法。二次复制法是明胶复制法。一次复制法是一次制成,而二次复制法是先复制母光栅的划痕,然后用该划痕印划在毛胚的明胶上。

二次复制的工艺比较烦琐,但需要设备和条件都比较简单,明胶法复制光栅质量是比母光栅差些。

一次复制法的工艺过程图,

母光栅的基板和铝膜,涂上一层薄的硅油的清洁的母光栅水平地置于真空镀膜机中,镀一层1.5微米的铝膜。铝膜和硅油之间是便于使光栅分离。在铝膜上再涂一层粘结剂使铝膜能与复制光栅的基板牢固地结合,粘结剂用环氧树脂加咪唑(1:10)

刻制光栅的方法叫全息照相刻划法,其原理如下:二束相干光重叠会产生干涉条纹,其间距为D=λ/2sinα,其中入为光束波长,α为两束光干涉前的夹角。如激光的射出的相干光束,通过发散物镜和针孔,再经抛物镜反射后落人两块平面反射镜。由于平面镜和的反射使已分离的两束光成交于另一面,其交角为2α。这两束光是相干的所以在正面产生干涉条纹,条纹的间距d。

若在面上放置一块予先涂上抗光蚀层的毛胚,则在蚀层获得干涉条纹的空间潜象,经显影后则在毛胚上获得干涉条纹的立体象(全息象),这就是透射衍射光栅。镀反射膜后可成为反射式衍射光栅。光栅的质量与膜层厚度同光栅常数之比例有关,与光栅毛胚的法线和两相干光束干涉前夹角的等分线是否一致有关,并与显影和曝光时间有关。

全息照相刻制具有以下优点

①改变激光器的波长,可以制造整个光谱区所需要的光栅。②全息照相刻划原则上无尺寸限制可制大光栅。③可制造平面和凹面光栅。④生产效率高、成本低,促使全息照相刻划光栅获得迅速的发展。

光栅能分光,是由于光栅上每个刻槽产生衍射的结果。由于光的衍射使光经过光栅后不同波长的光沿不同方向衍射出去。每个刻槽衍射的光彼此之间是互相干涉的。波长不同的光干涉的极大值出现的方向不同,因而复合光经过光栅后使色散而成光谱。先说明光栅衍射后波长和衍射角的关系。

相邻两刻槽间距离为d,设入射光线与光栅法线成α角入射,此时不同波长的光衍射方向是不同的,如波长为入的光将与法线成β角的方向衍射。两相邻刻槽的衍射光 ①和②,在到光栅前,光线②多走光程为dsinα,而经光栅衍射后光线①又比光线②多走dsinβ,故衍射光①和②经光栅衍射后光程差为d(sinα— sinβ)。衍射光产生干涉,按干涉原理,当光程差为波长的整倍数时,起到了增强和迭加作用。因此,对于波长为入的光,其衍射方向应满足下列方程。

d(sinα—sinβ)=mλ (m为正整数)

显然,如果衍射光线和入射光线同在法线一侧,则光程差为:

d(sinα+sinβ)=mλ 由此得到下列公式:

d(sinα±sinβ)=mλ

式中:

d相邻两刻线间的距离,称光栅常数。

α入射角,即入射光束和光栅法线夹角。

β衍射角,即衍射光束和光栅法线夹角。

如α与β都在光栅法线同一侧,方程取“+”号。

如α与β都在光栅法线异侧时,方程取“—”号

λ衍射光的波长:

m干涉级或称光谱级。

这个公式称光栅方程,这对平面,凹面,反射和透射光栅都是适用。当给定光栅的入射角确定时,便可以计算不同波长衍射方向。

对于给定d和α值,计算不同波长光的β值时,如β为负值,即表示入射光和衍射光在法线的异侧;如β为正值,即表入射光和衍射光在法线的同侧。

光栅方程公式对每个不同的m值有相应的光谱,这称光谱的级。当m取0,1,2…时,分别为0级,1级,2级光谱。相应于各m的负值,有各负级光谱。所谓0级光谱,就是光栅不起色散作用,只起镜面反射形成的入射狭缝的像。

应当看到这样一个事实,当光栅常数d和入射角给定时,对于不同波长的光会被衍射到不同的β角方向,这就是光栅的分光作用,这些被分光后的光束经聚焦后就成为按波长排列的狭缝象一光谱线。应当看到,一级光谱中波长为λ的谱线和波长为λ/2的二级谱线,波长为λ/3的三级谱线一重迭在一起,这是光栅光谱的一个特点。光栅的色散

光栅的角色率是指它对不同波长的光彼此衍射的角度间隙的大小,这是作为色散元件光栅的重要参量。我们把光栅方程的d和α看作常量,对β和λ求微分可得到:

这就是表示光栅的角色散率的公式,其单位是弧度/nm。

由上式可以看出,光栅的角色散率随不同的衍射角β而变化。但当衍射光在光栅的法线方向,则β=0,COSβ=1。如取正一级光谱,则角色散率就是以弧度/nm为单位光栅常数的倒数。尽管角色散率是光栅的重要参数,但通常并不标出,只标出光栅每毫米宽度中的刻线数。

减少d值,就可以提高分光仪的角色率。但是,光栅的刻线密度有一定的限制。对于给定的光栅,如果我们利用级数高的光谱,也可提高色散率。如二级光谱的角色散率是一级光谱的两倍。通常不用角色散来标志分光仪的性能,而用线色散率或线色散率的倒数来标志其性能。

线色散率是标志不同波长的谱线在分光仪焦面上分开的线距离的大小,它的单位是mm/nm,线色散率和角色散率的关系为:(只有当焦面垂直于仪器的光轴时,此式能成立)。

其中f是分光仪的成象焦距。由此可见,要增大分光仪的线色散率,须提高光栅的角色散率或者增长分光仪的焦距。

习惯上分光仪的色散能力总是以线色散率的倒数来表示。即用nm/mm来表示。因此,这个数字愈小,表示分光仪的色散能力愈大光栅的分辨本领

光栅的分辨本领指的它能分开相邻谱线的能力。当然光栅分辨本领同它的角色散率有关。但并不是一回事,两者有不同的概念。如果波长λ+Δλ的谱线刚好能与波长λ谱线分开,在这个光谱区域的分辨本领的定义用R=λ/dλ来表示,称之为理论分辨率。如图所示:

分辨率可分为理论分辨率及实际分辨率。理论分辨率比实际分辨率大。理论分辨率的数等于mN。用下式表示

式中:m为光栅级次

N为光栅的总线槽数。数值上等于光栅的有效长度L(毫米)和线槽密度N(线/毫米)的乘积,因此上式可写为:

R理论=m?N=m?L?n

由此可知,影响理论分辨率的因素是光谱级次,光栅有效长度,光栅的线槽密度以及光的入射角和衍射角。R随这些因素增大而增大。

实际分辨率还要考虑到其他因素,例如光学系统的象散,仪器狭缝的实际宽度及色散能力,接受器的分辨能力等,因此R实际要比R理论小。

实际分辨率的表示方法,指出该仪器可以分辨开那些谱线组中的邻近线,这时可以选择谱线组中相距最近的两条谱线的平均波长入与其波长差Δ入之比来表示。光栅的集光本领

集光本领取决于光栅刻划面积的大小,因为光强正比于仪器相对孔径的平方值,故衡量集

光本领只需比较相对孔径值的大小,而相对孔径D/f上的D值是指光栅刻划面积的等效直径值,即式中:

h 光栅高度,

B 光栅宽度,

α 入射角。

凹面光栅

凹面光栅与平面光栅的区别在于毛胚为凹球面反射镜刻成光栅的,在光电直读光谱仪中,凹面光栅本身既是色散元件,又是聚焦元件,由于凹面光栅分光仪的色差小,透镜吸收小,反射损失率小,所以能用到远紫外光谱区。

凹面光栅所产生的光谱完全符合光栅方程:

d(sinα±sinβ)=mλ

其中 α: 入射角

β: 衍射角

m: 光谱级数

d: 光栅常数

入: 衍射波长

α和β在法线同侧时取十号,异侧时取—号,d是指球面上弦等分的刻线槽距。罗兰(RowLand)于1882年发现凹面光栅所产生的光谱线的焦点可由下式表示:

式中:α 入射角

β 衍射角

ρ 凹面光栅的曲率半径。

S 入缝到光栅中心的距离。

S’光栅面中心到谱线位置的距离。

罗兰发现,当其中一个解为:

s =ρcosα

s’=ρcosβ

时,入射狭缝s,谱线s,及光栅面中心G在一个图上,该园称为罗兰圆。圆的直径即为凹面光栅的曲率半径Po必须注意,光栅在G点是与园相切的,并不与它相重合,光栅的半径不是园的半径,而是它的直径,同时,该园是垂直于光栅刻线方向的。光栅的闪耀

光栅的闪耀涉及能量分配问题。由于光栅的分光作用和棱镜不同,同时产生着许多级的光谱,这样就使得光栅分光时能量分配十分分散,每级光谱能量很弱,尤其是零级光谱占去很大部分。但它是不产生色散的,不能利用的。

光栅分光后,在每一级光谱中间的能量分配取决于光栅刻槽的微观形状,因此在反射光栅中,可以控制刻槽平面和光栅平面之间的夹角,使每个刻槽平面就好象一面镜子把光能高度集中到一个方向去,

这种方法叫闪耀。

如果入射光沿N,方向入射,显然沿N’方向衍射的波长的光能量最强,因为这个方向正好是每个小刻槽面象镜子一样反射光方向。我们定义这个衍射方向的波长,即从光栅上衍射的方向恰好的槽面反射光的方向的那个波长为闪耀波长。因此,沿N,方向入射,闪耀波长就是沿N,方向衍射的波长应满足方程

光栅的鬼线

一块理想的光栅刻线应该是等距离的。但实际是难以做到的。总是存在一些误差。这种刻线的误差,在光栅仪器中产生的光谱中以鬼线和伴线的形式表现出来。也就是说在不应该有谱线的位置上出现“伪线”

1.罗兰鬼线

当刻线间隔有周期性误差时,所出现的伪线称为罗兰鬼线。这些鬼线离母线很近,在母线两边对称出现。

2.赖曼鬼线

如果光栅刻线误差是两种周期误差迭加起来的复合误差,则所产生的伪线为离母线很远的“赖曼鬼线”。这种鬼线与母线的距离为母线波长的简单的整数分数倍。

3.伴线:

如果光栅上某一局部地方有少数几条间隔不正确的刻线,则在光谱中产生伴线,或称卫线。伴线一般离母线极近。有时分不开。

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