一文看懂增量编码器的测量方法

有关编码器的知识，如何对增量编码器进行测量，应该采用哪种测量方法，需要视增量编码器的输出电压的类型来定，可以采用示波器或万用表进行测量，下面具体来看下。

增量编码器的测量方法

第一种：增量编码器的输出为电压型，可以用双通道的示波器测量编码器。

具体测量方法：

1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。

2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。

3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形。

4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。

5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形。

6.将双通道示波器正极分别与Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。

7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50%。

第二种：增量编码器的输出为电压型，可以用万用表测量编码器。

具体测量方法：

1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。

2.用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。

补充：

1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。

2.如果编码器输出为电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻，才可能测量到波形。